宏泰机床大修厂家供应 机床大修 普通立车改造数控立车

普通立车改造案例： 

针对老式普通立车进行数控改造（如：俄罗斯的双立刀架的普通立车，齐一、武重的旧立车等），以俄罗斯2.5米普通立车为例，改造方案如下：

　　一、 电气部分：保留花盘控制系统、保持左刀架为普通刀架不变、改造右刀架为数控刀架。

　　1、 电气控制柜重新设计、制作。

　　2、 采用西门子plc 集中控制。对花盘和普通刀架的电气控制进行改造，采用plc 集中控制，可以减小故障率。

　3、 改造后的右刀架为数控刀架，采用西门子802d控制，将原来的机械传动部分分开，立刀架的左右移动和方滑枕的上下移动分别用伺服电机来驱动，并实现2轴联动。（具体到不同厂家和不同规格的立车改造，伺服电机的扭距的选择方案不尽相同）。

　　4、 新增1 个操作站，将数控系统和操作面板安放在操作站上。操作站通过安装支架安装在立车的右前方，方便操作、编程。

　　5、 横梁升降系统、液压夹紧系和统润滑系统等功能不变。

　　二、 机械部分：由于改造后的立车加工精度要求高，特别是要求实现“以车代磨”的工艺要求，对该机床的机械部分的改造提出了更高的要求。鉴于此：

　　1、 右刀架原来的丝杆和光杆全部更换成滚珠丝杆。固定滚珠丝杆的轴承座重新设计、制作。

　　2、 为了降低改造成本，伺服电机与滚珠丝杆之间采用行星减速机联结。其定位精度和重复定位精度可以达到0.01mm左右（如果伺服电机与滚珠丝杆直接连接，其定位精度和重复定位精度可以达到0.005mm 以内，但伺服电机的扭矩要选择更大一些）。

　　3、 星减速机与滚珠丝杆之间采用弹性联轴器连接，以便于星减速机的装配。这样可以方便的保证滚珠丝杆安装时的同轴度。

　　4、立刀架的大拖板和横梁要配铲，方滑枕需要在导轨磨上磨削加工，方滑枕磨好后还有与滑枕座配铲，确保各种几何精度都在误差范围之内。

　　5、在立刀架的滑座上设计一只安装伺服电机的支架，伺服电机安装在支架上，伺服电机与方滑枕上的滚珠丝杆相连。当伺服电机带着滚珠丝杆旋转时，方滑枕连同滚珠丝杆的螺母座上下移动。

　　6、 设计、制造滚珠丝杆和滑动部分的润滑系统。确保各运动部件润滑良好。

　　三、 数控系统调试：（数控系统调试是数控改造的关键环节）

　　1、 在数控调试之前，机械部分先要对机床整体的几何精度进行测试和调整。在各项几何精度都合格之后在进行数控调试。

　　2、 在手动状态下先做定位精度的测试和调整。

　　3、 做反向间隙补偿。（机械部分也要同时做出相应的调整，保证反向间隙在可补偿范围之内）

　　4、 在自动状态下进行定位精度和重复定位精度的测试和补偿。

　　5、 零件的试切削。通过以上的改造和调试，可以保证立车对回转支承滚道截面的双圆弧或桃型沟道的车削加工。并且可以实现“以车代磨”的工艺要求。