这是一个基于组件的开放式工业通讯系统,其使用→ 以太网用于分布式自动化系统。
旋转变压器机电性能非常牢靠且经济的→“电机编码器”,没有任何集成式电子装置,纯粹根据电磁原理进行工作:在两个呈90度的线圈中,分别感应一个正弦和一个余弦信号。旋转变压器可发送用于变频器的转速可调运转以及位置调节所必需的信号。每转所发送的正弦和余弦周期信号的数目就等于旋转变压器的极对数目。对于双极旋转变压器,电子分析装置可每转输出一个附加零脉冲。该零脉冲可保证位置信息与编码器转的唯一分配。两极旋转变压器可用作单圈编码器。
两极旋转变压器可用于任意极数的电机。如果是多极旋转变压器,电机和旋转变压器的极对数目始终一致。多级旋转变压器的分辨率要高于两极旋转变压器。
安全制动器控制与→“安全集成”相关的功能。
如果是sinamics→“书本型变频调速柜”,各通过一个+24v通道和接地通道中的电子开关来对电机制动器进行双通道控制。两个通道均受到监控。如果两个通道之一故障,则进行检测并发出信号。如果是书本型变频调速柜,制动导线集成在电源电缆之中。
参见→“制动控制”。
安全制动继电器经过认证的组件,用于安全控制一个 24 v 制动线圈。
见→制动继电器
安全停机→“安全集成”功能
该功能可在故障情况下,或者在与某个机器功能共同使用的情况下,用来安全隔离电机的转矩发电。该过程与驱动系统有关,并无接点。参见→“安全集成”
安全集成集成在产品中的安全功能,用于有效保护人员和机器的安全,符合欧盟机器规范ec 98/37/eg的规定。
利用集成安全功能,能以简易和经济的方式满足en 954-1所规定的3类安全要求。
传感器模块用于分析转速/位置编码器信号的硬件模块。
单电机模块单电机模块是一个 “电机模块”,只能用来连接并且运行一个电机。
机器要求
在过程中直接使用机器人的机会越来越多,使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器,而且也是不断增加的灵活性要求所致。但是,过去只在“下线”时使用机器人,现在,在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。因此,包装机制造商面临将plc、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。
对于这些处理应用,西门子为所有 simotion 平台提供了 simotion toploading(用于处理的标准化软件库)和特殊的 top loading模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用,避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的top loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 iec61131-3 的所有功能统一编程,所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。
使用 simotion 的自动化解决方案提供下列优势:
通过标准化、经过测试的软件和以前执行的运动学,可实现更快、更好的质量工程
由于需要统一的控制和开发环境,执行和数据存储更为简单
通过集成新的运动学,可实现总体柔性
由于路径速度的灵活规范,优化了曲线
由于可以自由选择 simotion 平台,适用于任何应用
工作区的三维定义,1 至 n 个可单独启动的禁区、报警区或产品区。