安全制动控制（sbc）用来控制可在零位电流下操作的止动闸，如电机止动闸。制动控制电路为安全故障型、双通道设计。
当安全转矩关断功能已激活，并且安全电机响应导致了安全脉冲抑制时，安全制动控制功能会被激活。
注意事项 1：安全制动控制并不检测制动器自身的机械故障，如制动衬片磨损等。
注意事项2：对于书本型的电机模块，电机制动器的端子为集成式的。在使用块型设备时，需要增加安全制动继电器；在使用底盘型设备时，需要增加安全制动适配器。
应用、客户利益
与 sto 和 ss1一起，sbc 功能可被启用。sbc允许在隔断产生转矩的能量后，在电机上将止动闸安全启动，以便防止，例如，悬挂轴突然掉落。
安全停机1 (ss1)功能说明
safe stop 1（安全停机 1） 功能可以根据 en 60204-1 的 stop category 1（停机类别1）要求将驱动器安全停机。当选择了 ss1功能时，驱动器会沿着一个快速停机斜坡（off3）制动，并且在参数化安全延时时间用光后自动激活 safe torqueoff（安全转矩关断）和safe brake control（安全制动控制）功能（如果已启用）。
应用、客户利益
如果停止功能激活后由于负载转矩的原因驱动器停止的速度不够快，可以通过转换器主动的进行制动。利用这个集成的快速制动功能，经常可以避免会造成磨损或降低负载的机械制动，因此可以降低维护成本和机器受到的应力。
安全停机2 (ss2)功能说明
“安全停止 2”功能可按照 en 60204-1 标准，停止类别 2 安全地停止驱动器。当选择 ss2 功能时，驱动器沿着快停斜坡(off3) 自主制动。与 ss1相比，自动转速控制其后保持运行状态，即，电机可以提供保持当前位置所需的全部转矩。停机可被安全监控（安全运行停机功能）。
和在 ss1 情况一样，驱动器在选择停机功能后可以自动制动。与 ss1 对比，驱动器可以在停止时仍能提供全部转矩。
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