多功能光子平台维修

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多功能光子平台维修具体的伺服驱动器增益调整内容可以详细参考松下伺服器维修使用说明书。松下伺服驱动器维修上电运行就出现22号报警，查看松下伺服器维修使用说明22报警故障为伺服电机编码器故障，造成松下伺服驱动器维修出现伺服电机编码器维修故障报警，产生的原因一般有：①伺服电机编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；②伺服电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。松下伺服电机维修电机在很低速度运行时，出现时快时慢。故障现象与爬行故障一样。而造成伺服电机出现低速爬行故障的原因一般是由于伺服器系统增益太低引起的，伺服电机维修故障只需调整伺服驱动器参数2，适当调整系统增益，或运行伺服驱动器自动增益调整功能。松下伺服器在位置控制方式下。其实和安川的伺服驱动器是一样的，是欧姆龙贴牌的，故障是运行中会不时报警a10故障代码，说明中意思是过电流或是散热片过热，过没有过电流不清楚，但是散热片的温度是正常的，应该是过电流，因为有加热过散热片，也没有报警a10故障，过电流就不好模拟了，这个故障也是不好维修的，因为是不知道什么情况下就报警了，测量各个电压也是正常的，没有出现不稳定的现象，经过仔细仔细检测之后，终于发现了在工作时间长了之间，一个芯片的性能会下降，电压会拉低，然后就会报警a10，如果断电再运行的话，也会正常，更换该芯片后，测量了一整个白天都是正常的，送到客户那里去运行几天也没有出现报警，维修完成。一个安川伺服驱动器，sgdv系列。

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多功能光子平台维修与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽5000，转矩恒定，1r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。sd100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到控制效果。（1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。功率模块的损坏，主要出现在e500系列变频器。对于小功率的变频器，由于是集成了功率器件，检测电路于一体的智能模块，当模块损坏时只能更换，但维修成本较高，已无维修价值。而对于5.5kw，7.5kw的e740系列三菱变频器，选用了7mbr系列的pim功率模块，更换的成本相对较低，对此类变频器的损坏可以做一些维修。常见故障1，sc故障，igbt模块顺坏引起的sc故障是比较常见的。驱动设计方面，上桥为pc923下桥则使用了pc929.光耦的老化经常导致驱动波形变化大，引起igbt的顺坏。报sc故障oh过热故障。一般这种情况先看看风扇运转情况，30kw以上机型内部也带有散热风扇请注意。.gf接地故障排除电机存在问题。

根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻rrr21。

多功能光子平台维修更换电阻，三相波形幅度相同。由于这台运动控制器无马达测试，通讯卡的目的是和hasky哈斯基注塑机控制电脑进行通信，为了确定故障，打和工厂技术员反复沟通。技术员确定，这台设备在出故障后也开起来过，但射胶时马达就抖动得很厉害，然后注塑机停机，操作界面工位61故障。还是无法知道，我认为是电机抖动造成过载。于是决定去一下现场装机。结果更恼火的故障却在后头等着我。经过分析，这个电源居然带过流过压控制，当插上解析器，解析器工作的时候，+8v电源有20ma的工作电流，就是这20ma的电流。造成电源间隙性的保护。分析图纸良久，目光锁定在初级一个零点几欧的过流电阻上，因过流电阻采用特殊材料，准确数值不得而知，采取并联0.1欧电阻后。银减半。“顺口溜”中“一环二环数相连”表示两个数为连写，如一环为棕色，二环为红色，即写为12。“黑是o来不用算”表示数值色环如果为黑环可直接写成o，如绿，黑环直接写为50。“阻值范围三环定，几点几欧金银环。

检查变频器运行时是否有异常现象。通常应作如下检查：(1)环境温度是否正常，要求在-10℃～40℃范围内，以25℃左右为好；(2)变频器在显示面板上显示的输出电流，电压，频率等各种数据是否正常；(3)显示面板上显示的字符是否清楚，是否缺少字符；(4)用测温仪器检测变频器是否过热。清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。应及时采用乙醇擦拭干净。可以从外部目视检查运行状态。定期对变频器进行巡视检查对于连续运行的变频器发现导体及绝缘体有腐蚀现象时是否有异味；(5)变频器风扇运转是否正常，有无异常，散热风道是否通畅；(6)变频器运行中是否有故障报警显示；(7)检查变频器交流输入电压是否超过大值。极限是418v(380v×1.1)，如果主电路外加输入电压超过极限，即使变频器没运行，也会对变频器线路板造成损坏。