导向件，常用有v型滚轮导轨，直线导轨，u型滚轮导轮，方型导轨等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定；传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等；
传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁紧，防止其超越；
机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；
机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。自动生产线使用桁架机械手的优势
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动，手爪夹紧工件，带动工件上升，逆向运动，将零件放置到轨道上，手爪松开，在这个期间内，有几个位置plc控制限位器，分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，桁架机械手厂家，机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，车床桁架机械手，夹持零件，襄阳桁架机械手，将零件放置到机床内，机床桁架机械手，机械手回到初始位置，plc停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。
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