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坦克与坦克、坦克与反坦克武器的激烈对抗，促进了中型、重型坦克技术的迅速发展，坦克的结构形式趋于成熟，火力、行驶、防护三大性能全面提高。这一时期的中型和重型坦克，战斗全重36～70吨，火炮口径分别为90～105和120～130毫米，车首上装甲厚度76～300毫米，倾角40～68度，铸造炮塔多呈半球形，前部装甲厚度110～250毫米，大行程100～500千米。有的坦克配备了旋转稳定式超速脱壳穿甲弹、破甲弹和，开始采用、合像式或体视式光学测距仪、机械模拟式弹道计算机、三防装置、

自行反坦克炮的弹种有：尾翼稳定脱壳穿甲弹、脱壳穿甲弹、为提高车体和炮塔的抗弹能力，改进了外形，增大了装甲倾角（装甲板与垂直面夹角），炮塔和车体分别采取装甲钢整体铸造和轧制装甲钢板焊接结构，车首上装甲厚度多为45～160毫米，有的达200毫米，炮塔的厚部位达250毫米；车内有手提式灭火器，车外装有抛射式烟幕装置或烟幕筒。坦克战斗全重27～55吨（德国后期的pzkpfwⅥ“虎”Ⅱ式重型坦克达68吨），单位功率6.4～15千瓦/吨，大速度25～65千米/时，大行程100～300千米。

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