锌合金打磨去毛刺浮动主轴浮动打磨磨头

安曼工业机器人有限公司【苏8.2.0（微.信.同.步）】

曼德浮动主轴

 
     法兰克福机械制造股份公司是mannesmann-demag的前身，成立于1872年，至今已经有100多年历史，在上世纪铸造行业处于领先地位，没有任何公司可以超越，并在1984年在德国斯图加特开始生产制造mannesmann-demag气动马达和气动主轴，产品用于机器人高精度工业应用的解决方案，符合复杂的去毛刺、铣削、打磨、钻孔等应用工艺流程；由于气动主轴具有高精度、耐用性、稳定性、可靠性，目前“保时捷”汽车也是mannesmann-demag的商用设备合作商；每个mannesmann-demag工具是通过高质量的生产控制和产后的先进的测试标准，为大保证到每一个产品的可靠性，便利性和更长的使用寿命。

      去毛刺浮动主轴能有效搭载在各种专用装备上对各种不规则工件边缘的毛刺，毛边，飞边合模线冒口等进行高效加工.曼德浮动主轴可在x,y,z轴方向进行360度浮动且浮动力量可调.浮动主轴能有效搭载在各种专用装备上对各种不规则工件边缘的毛刺，毛边，飞边合模线冒口等进行高效加工.浮动主轴由于规格型号众多，部分需要特别定制，浮动主轴可在x,y,z轴方向进行360度浮动且浮动力量可调.有关浮动主轴详细信息请来电咨询.自动换刀浮动打磨系统：目前推出自动换刀浮动打磨系统适用于多工序多工位产品的加工，在加工过程中可根据工艺要求快速换刀，自动换刀浮动打磨系统能有效提高机器人加工面对复杂工序的加工效率.

近年来越来越多运用机器人去毛刺的方案。机器人去毛刺的方案普通有两种形式，一是机器人装载加工主轴，工件固定，二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是目前比拟主流的方案。
　　东莞安曼机器人去毛刺方案普通采用6轴机器人，结合去毛刺主轴。6轴机器人劣势是运动速度高、运动灵敏，在任务范围内，可以停止恣意角度、姿势加工。
　　关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，新的产品导入只需求改换工装治具，顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适目前企业的需求。同机遇器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人，无效保证加工质量分歧性，进步全体消费效率，改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。
　　以上就是关于机器人去毛刺的方案介绍，大家都了解了吧。随着技术的不断更新和发展，去毛刺机器人能够有效的去除多个面，多角度的毛刺，为企业的生产提供了诸多的方便，您的企业还在用人工去除毛刺吗?想要更省钱，快来定制一台去毛刺机器人吧。

机器人主轴mda 350
机器人去毛刺浮动主轴主要特征：
去毛刺浮动主轴
大转速，大功率范围可以适用于不同的去毛刺工作
方形外壳易于水平或垂直地安装在工具支架 
螺纹接口易于和机器人末端安装
双轴承装置维持良好的负载能力和去毛刺工作成果,从而维持高要求运行
去毛刺浮动主轴
适用工件：大多数镁铝，锌合金压铸件，钢材冲压件，复合材料，塑料去披锋，修边，打磨，抛光，去毛刺。
安装范围：工业机器人。非标设备，固定工作台，夹具安装。
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工业机器人去毛刺浮动主轴打磨抛光头曼德mda 350优点：
1、采用浮动机构，极大的降低了机器人示教和及编程难度。
2、主轴采用气动主轴，速度高，能提高工作效率。
3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4、加工不同材料可以预设浮动压力。
5、安装工具：旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
6、安装原理：气动浮动机构。
产品参数
型号：mda 350
货号：110112
气体供应：润滑
空转载体rpm：35000min-1
功率：0.30kw
径向浮动：+/- 4°
排气方式：前端
er夹头：6mm
顺从力变化范围：8-55n
大顺从力：200.00n
旋转方向：顺时针
噪音等级：79db（a）
气耗量(l:升,s:秒)：8.3 ls
重量：1.80 kg
气管Φ内径｜Φ外径：6 | 12

 

采用新开发的先进。高速。高功率；高扭矩的德国曼德东莞安曼动力主轴浮动主轴
随着德马格（demag）气动马达和主轴的使用，你会觉得：先进的技术，大的可靠性和卓越的品质将会让你在你的自动化加工上具备强大的竞争优势。 
精度是我们一张。我们的主轴是有一个真正运行的大精度优于0,02mm（即轴向和径向跳动都小于0.02mm）。 
外壳和主轴是由不锈钢做的，额外的长时间使用寿命让我们都为此激动,与浮动轴承支撑的德马格涡轮机主轴,以及成对滚珠轴承支撑着所有其他的主轴。
去毛刺、钻孔、刷净、磨削、研磨等有效地保证你的工件表面质量。
金属和其它材料。我们气动工具系列的高速主轴提供高效的切削速度。与之相对应的插入式夹头让你可以工作在金属上,而且适用于非金属材料如塑胶、玻璃纤维、碳、木材。
一个定制的磨轮主轴。按照你的需要，我们制造你的磨轮主轴。定制的解决方案价格可以很有竞争力,即使在一个较低的生产量。在气动领域，我们专门提供特殊的解决方案。

优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。
2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。
5.连接工业机器人标准法兰。
6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。 
大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。 
近年来在欧美发达国家已经广泛使用德国曼德浮动主轴浮动去毛刺工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。
国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光等加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装普通电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持普通电动、气动工具去毛刺打磨针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件近年来在欧美发达国家发展起来已经广泛使用的浮动（complianceforce，轴向或360度内径向)去毛刺打磨抛光主轴工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺打磨抛光在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取浮动顺随恒力加工（complianceforcedeburring)，如同人手滑过般进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。
机器人去毛刺浮动主轴动力头能通过快换接口进行自动更换，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动主轴也能方便地安装在数控加工中心上使用。 
造成损坏等情况发生。
解决方法有：
1）产品局部减胶。对产品缩水的局部进行减胶，胶位减薄后，产品缩水问题能得到改善，注塑压力就会降低，模具变形就小，披锋就能得到抑制。这是有效、常用的办法。
2）增加进胶点。增加进浇点，可以降低注塑流程，降低注塑压力，模具型腔受到的压力就会减小，就能有效地解决披锋的产生。增加进浇点，特别是在产品缩水位置增加进浇点，对降低模腔注塑压力能起到立竿见影的效果。也是比较常用的手段之一。
3）对模具局部进行加强。有时模板的变形，可以在动模板与顶针板间增加撑头的办法来加强。
适用行业：
汽车发动机、通用工程机械、航空航天、气动液压等众多行业，是电化学加工机床中生产批量较大，应用领域
内孔交叉孔去毛刺　孔口倒角去毛刺　贯穿孔曲线去毛刺　双向反向去毛刺　曲面背面反面去毛刺　内孔相交孔倒角去毛刺　弧线去毛刺倒角　曲线去毛刺倒角　浮动去毛刺倒角　铸造件去毛刺去毛刺浮动主轴 ati去毛刺主轴 机器人浮动去毛刺 浮动砂轮去毛刺 浮动去毛刺刀柄 去毛刺主轴可摆动 浮动去毛刺柄 去毛刺浮动刀头浮动去毛刺工具 车加工内孔去毛刺 铸造件去毛刺

浮动去毛刺主轴摘要

在压铸成型中，零件成型同时，也产生不同程度的毛刺，尽管压铸和模具技术的不断进步，毛刺在减少却不能避免。一般在进行加工处理前需要进行去除毛刺作业，然而去毛刺的工作繁琐，耗费大量人力成本。在人力成本不断上升，招工难的大环境下，自动化设备去除毛刺成为一种趋势。利用机器人进行去除毛刺作业更是一种高效的方法。本文由此展开对机器人去毛刺的优势进行分析、对机器人去毛刺中浮动技术的应用进行研究。

浮动去毛刺主轴的优势

吸收偏差。压铸成型后的工件存在尺寸误差，工装治具也存在定位误差，这些误差是无法避免的。介入浮动功能后，加工轨迹编程时，通过刀具预压入的方式，浮动装置可以保持浮动力恒定。这样工件产生偏差是通过浮动可以吸收的，在一定的偏差范围内浮动装置可以令刀具和工件保持贴合，刀具和工件之间的接触力也保持恒定。与刚性连接的工具相比，能有效防止过切和切不到的情况，确保加工品质的一致性。

自动跟随轮廓。对于一些压铸或者锻造成型经过cnc加工后的零件，产生的翻边毛刺，直接用cnc去除这些毛刺是比较困难的。因为这些毛刺产生在加工面和成型面之间，这些轮廓有较大的不一致性。这时候使用浮动式去毛刺的方法就可以很好解决这些问题，尽管轮廓不一致，浮动装置保证了刀具了和工件的浮动力，切屑是具有顺应性，能跟随轮廓进行加工，切削量也比较均匀。

小毛刺和水口可一次性加工。一般来说压铸成型后的毛刺分布在模具结合面，和水口部，合缝线的毛刺比较小，水口部厚大比较厚，这样的情况想一次性切削很困难。但利用浮动装置浮动力可调整的功能，可以通过机器人实时控制浮动力的大小，水口部位置时切换较大的浮动力，合缝线部位切换较小的浮动力。通过调整浮动力达到改变切削量的目的，这样也大大减少了对机器人轨迹的依赖。例如，在进行倒角加工的时候，机器人轨迹程序已经编写完成，由于工艺要求需要调整倒角的大小，这种改变并不需要重新编写机器人的运动轨迹，只需要调整浮动力的大小就可以调整切削量。当浮动力增大时，切削量增大，倒角变大；当浮动力变小时，切削量减少，倒角变小。这样的条件变更，远远比编写机器人的轨迹容易，很大程度上简化调试的难度。

浮动去毛刺主轴结语

利用机器人去毛刺是去毛刺领域自动化中比较好的方案。减少工人劳动强度，较少作业工人，保证加工品质一致性，提高整体生产效率，改善工厂工作环境。6轴机器人具有灵活性，复杂零件的加工也能对应。为产品换型，新产品导入也提供了便利性，具有极高的柔性化。在机器人去毛刺应用中，浮动工具的介入是关键的技术，浮动工具的利用使机器人去毛刺的应用更加稳定和便利。机器人去毛刺技术上已经日益成熟。这样的设备可以进行模块化和标准化，设计成标准机的形式，有标准机设备床身，标准的工作台，标准的浮动主轴工具。根据工件尺寸，毛刺的大小和位置，选用不同的标准模块，可以很快做出相应的解决方案。机器人去毛刺标准机也可以变成像cnc加工中心一样的通用化设备，标准机化的去毛刺机也可以大大降低成本，使设备成本回收期更短，这些特出的优势，机器人去毛刺的自动化设备将获得更好的推广。