发那科PowerMate0数控系统维修

 

（2）通电后立即报警，这种现象一般不能复位。主要原因有：模块损坏、驱动电路损坏、电流检测电路一看，就是当电源输入正常时，产品若没有显示，则变频器损坏;二听，如果听到变频器出现异响，则变频器损坏;三闻：当闻到变频器出现糊味时，则机器损坏然后，当我们发现变频器输入电源能够正常显示时，就要排除外围的问题：让变频器只接r、s、t三根输入电源线，去掉其他的连接线，等机器运行到50hz时，拿出万用表测量u、v、w输出电压，如果汇川变频器的三相输出电压基本平衡并正常。

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发那科powermate0数控系统维修就算有些人能调，但是肯定不准。而且需要专门的仪器配合调整。徒手调整是装不好一个编码器的。现在通过以下内容大家了解下伺服编码器的知识增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号a和b，以及零位信号z。这牵扯到核心技术外人很难知道专用伺服电机编码器零点调整只有生产厂家有自己的技术带换相信号的增量式编码器除具备abz输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号uvw，uvw各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。转速为2000r/min，采用线数为2048的增量编码器(ern1387系列)作为位置检测元件的永磁同步伺服电机。该伺服电机维修的特点是要求在系统刚上电时就测得电机的初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成和运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件，编码器的位置不对会影响电机运行，如运行不平稳，电流过大等，甚至会影响电机使用寿命，故在安装或拆卸时需严格按照一定的步骤拆装。为不影响生产任务，决定自行维修。(1)对伺服电机维修时拆编码器。拆下电机后盖和编码器盖上的螺钉，取下编码器盖，拔下编码器盖上的插接电缆。把编码器中心的螺钉拧出来，该螺钉主要是将编码器固定在电机轴上。

 

可检查：首先检查输入侧电压是否有问题，然后检查电压检测电路。从整流部分向变频器电源输入端检查，发现电源输入侧缺相，由于电压表从另外两相取信号，电压表指示正常，没有及时发现变频器输入侧电源缺相。输入端缺相后，由于变频器整流输出电压下降，在低频区，因充。