Schneider施耐德伺服驱动器控制器故障代码维修 伺服电机维修

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、施耐德伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

部分型号：

sm100-、sm100/30-、sm100/30/080-、sm100/30/080/p0/45/s1/b1、sm100/40-、sm100/40/050-、sm100/40/050/p1/44/s1/b1、sm100/50-、sm100/50/030/p0/45/s1/b1、sm070-、sm070/60/020/p0/45/s1/b1、sm070/60-、sm140-、sm140/30-、sm140/30/370-、sm140/30/370/p1/44/s1/b1、sm140/30/210/p1/45/s1/b0、sm140/30/120/p1/44/s1/b0、sm140/30/120-、sm140/30/210-、sm140/30/290-、sh140-、sm100/40/080-、sh070-、sh070/60010-、sh070/60020-、sh100-、sh100/40-、sh100/40/080-、sh100/40/060-、sh-140/30-、sh140/30330-、sh-100/50-、sh-100/50/030-、mc-4-、mc-4/11、mc-4/n、ps-4、c400-、bt-4-、max-4-、max-4/11、max-5-、ms140-、srs50-、e-fb-071、e-fb-066、bm-2-、pmc2-、pmc2/11-、pmc2/11/25、pmc2/11/08、pmc2/11/05、sb105-、sb105/30-、sb105/30/04/0519sr164/eakn、sb105/40-、sb105/40/04/0519sr164、sb145-、sb145/30-、sb145/30/15-、sb105/3008/05/19/p/01/64/eakn、sb105/30/08-、sb205-、sb205/30-、scl055-、scl055/30010-、scl055/30010/a/30/aa/bb/01/002、scl100/300188、scl140/300189、ish100、ish140、ish205、bsh100、bsh140、bsh205     ish100/30058/0/1/00/0/10/00/00、ish100/30058/0/0/00/0/00/11/00     ish100/50030/0/1/00/00/00/00/00      sb-105/30/04/05/19/s/r1/64/eokn 
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报警故障代码：

17d

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