1FK7063-5AF71-1AA0编码器故障维修

故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

1.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察正余弦编码器的c信号波形;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察c信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的c相信号和电机的uv线反电势波形;

2.转动电机轴，编码器的c相信号由低到高的过零点与电机的uv线反电势波形由低到高的过零点重合。

此时c信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　

如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从c、d中获取的单圈位置信息，则可以考虑：

2.利用伺服驱动器读取并显示从c、d信号中获取的单圈位置信息;

3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的uvw三相绕组引线;

2.以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的u相反电势波形;

4.一边调整，一边观察编码器的c相信号由低到高的过零点和电机u相反电势波形由低到高的过零点，终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。

此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：

1.用示波器观察正余弦编码器的c相信号和电机的uv线反电势波形;

2.转动电机轴，验证编码器的c相信号由低到高的过零点与电机的uv线反电势波形由低到高的过零点重合。

如果利用驱动器内部的eeprom等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

2.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置;

3.用伺服驱动器读取由c、d信号解析出来的单圈位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的eeprom等非易失性存储器中;