自动化设备厂家非标定做焊接机械手自动点焊机器人
- 供应商
- 诸城市迈德尔机器人科技有限公司
- 认证
- 报价
- ¥58000.00元每台
- 品牌
- 迈德尔
- 产地
- 山东潍坊
- 是否定制
- 是
- 手机号
- 15169678023
- 联系人
- 陈敏
- 所在地
- 山东省潍坊市诸城市高新园潘旺社区冷家潘旺村
- 更新时间
- 2021-11-30 15:30
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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