6SL3210-1SE23-2AA0

集成

单机传动装置通过 接收控制信息：

控制单元 cu320‑2

sinumerik 840d sl，带有

ncu 710.3b pn

ncu 720.3b pn

ncu 730.3b pn

数控扩展单元 nx10.3/nx15.3

simotion d

书本型单机传动模块的连接示例，c/d 型，3 a 到 30 a

书本型（c 型，45 a 和 60a）单机传动装置的连接示例

书本型单机传动模块的连接示例，85 a 到 200 a

技术规范

 

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6sl3120-1te...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 v dc
（进线电压 380 ... 480 v 3 ac）

输出频率

“伺服”控制模式

0 ... 650 hz 1) 2)3)

“矢量”控制模式

0 ... 300 hz 2)

控制模式 v/f

0 ... 600 hz 2) 3)

电子装置电源

24 v dc-15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °c (32 … 104 °f) 无降额，
> 40 … 55 °c (104 … 131 °f)，参见降额特性

安装海拔高度

zui高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

ce（低压和 emc directive 规程）

许可证书

culus

安全集成功能

符合 iec 61508 的安全完整性等级 2 (sil2)、
性能级别 d (pl d)以及符合 en iso 13849 1 的类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

 

sinumerik – 一个数控系统，多种可能性

sinumerik是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：sinumerik 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。

sinumerik – 优势一览：

通过以太网、profinet 和 profibus 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 sinumerik operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 plc 的开放性

通过 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

sinumerik safety integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

sinumerik 802d sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 cnc

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 plc 辅助轴

sinumerik 840di sl – 基于 pc 的替代方案

基于 pc 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

sinumerik 840d sl – 开放而灵活

带有 sinamics s120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

 

直流链路电压510 ... 720 v dc

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却，c 型

6sl3120-...

–

1te21-8ac0

内部空气冷却，d 型

1te13-0ad0

1te15-0ad0

1te21-0ad0

1te21-8ad0

输出电流

额定电流 i额定

a

3

5

9

18

基本负载电流 ih

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 s6 工作状态 (40 %)is6

4

6.7

12

24

izui大

c 型

–

36

d 型

9

15

27

54

类型1)

基于 irated

kw (hp)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 ih

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

额定脉冲频率

khz

dc 直接回路电流 id2)

a

3.6

6

11

22

载流能力

直流链路母排

100 3)

24 v 直流母排4)

20

直流回路电容

μf

110

220

电流需要量

24 v dc，zui大

0.75

功率损耗 5)

类型6)/zui大

kw

0.03/0.05

0.04/0.07

0.06/0.1

0.14/0.19

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.009 (0.32)

声压等级

lpa (1 m)

db

<60

电机连接

u2, v2, w2

插入式连接器 (x1) 7),
1.5 ... 6 mm2

插入式连接器 (x1) 7),
1.5 ... 6 mm2

pe 连接

m5 螺钉

m5 螺钉

电机制动器接线

集成在插入式电机连接器中 (x1),
24 v dc, 2 a

集成在插入式电机连接器中 (x1),
24 v dc, 2 a

电机电缆长度，zui大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

75 (246)

100 (328)

防护等级

ip20

ip20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

高

380 (14.96)

深度

270 (10.63)

重量，约

kg (lb)

4.6 (10.1)

1)标准异步（感应）电机在 600 v dc直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号6sl3162-2bb00-0aa0），可达到 200 a（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20a，需要使用 24 v 终端适配器的附加 24 v 直流连接（zui大横截面为 6 mm2，熔断器zui大保护电流为 20 a）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 v dc电子部件电源的损耗。

6) zui大电机电缆长度 30 m(98.43 ft)，脉冲频率 4 khz，直流回路电压 540-600 v。

7) 不在供货范围内的连接器， 参见“附件”。

直流链路电压510 ... 720 v dc

1te22-4ac0

1te23-0ac0

1te24-5ac0

1te26-0ac0

1te22-4ad0

1te23-0ad0

24

30

45

60

20.4

25.5

38

51

32

40

60

80

48

56

90 8)

120 8)

72

90

–

12.9 (15)

16 (20)

24 (30)

32 (40)

10.9 (15)

13.7 (18)

21 (25)

28 (40)

29

200

390

705

1230

1410

1.0

0.8

0.9

0.19/0.20

0.26/0.31

0.34/0.36

0.46/0.48

0.0147 (0.52)

0.0155 (0.55)

0.0233 (0.82)

<68

<71

m6 螺柱 (x1)

屏蔽连接

位于逆变装置的屏蔽连接板上

位于逆变装置的屏蔽连接板上

见附件

插入式连接器 (x11)，24 v dc，2 a

150 (492)

100 (3.94)

4.7 (10.4)

7.9 (17.4)

8.5 (18.7)

8.6 (19)

8) 规定的值在固件 v4.8 及更高版本中有效。