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焊接机器人工作场所及维护环节中的安全预防措

　　为了确保万无一失，不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全性，减少不必要的伤害或损失。

　　焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

　　其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

　　而维护和检查焊接机器人的过程中，又该采取哪些安全预防措施?很简单，作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

　　其次，对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的，全自动焊接机械手，有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。

　　另外就是要严格请遵守安全规则，焊接机械手厂家，避免出现意外的事故或伤害，负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路，并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止焊接机器人的作业。

控制焊接机器人熔池温度的各项手段

　　焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。

　　实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。

　　同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

　　正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。

　　还有就是焊接机器人所采用的焊接轨迹，相比之下，圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度，而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度，这方面也得谨慎选择。

刚开始使用焊接机器人时要注意什么？

　　随着社会发展的越来越快，在工业生产中投入机器人的企业也随之增多。我们都知道，一台工业机器人的价格不菲，就以常见的焊接机器人为例，我们初次在使用焊接机器人时都要注意些什么呢?

　　首先，焊接机械手视频，要确定好机器人放置的方位和地点。尽量远离灰尘多，潮湿的地方，焊接机械手，因为机器人中包含许多精密的零部件，尤其是它的控制柜，尽量做好防尘防潮，以避免因环境问题削减机器人的使用寿命。

　　其次，在出厂前，要对它的原点方位进行校准，并且在装置机器人的时候对重d心方位进行调整和检验。

　　zui后，在机器人全部安装完毕之后，要对它做一定的安全防护。我们使用机器人的目的就是为了用它来代替人工来做一些重复性的工作，所以在这个过程中，不可以有非相关人员接近，否则很有可能会造成安全事故。所以我们要在机器人的工作空间周围设置警戒线和防护栏，避免无关人员进入造成不必要的损失。操作人员也要做好防护措施，以防万一。

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