应用能在任何地方zui优化使用simotion d
使用sinamics s120驱动系列
直接在传动（sinamics s120）中执行运动控制和plc功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速i/o需要高性能
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
simotion dzui适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
simotion d410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3个轴）的紧凑型传动设计提供了zui具性价比的解决方案。
simotion d4x5-2（书本型）可用于多轴系统（zui多 128 个轴）的开环和闭环控制。
重要应用包括：
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要plc、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 simotion d4x5-2，某些控制模块还可用作 siplus型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
设计
s7-300
simatic s7-300 是适合中低端性能范围的小型 plc 系统。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得 simatics7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
simatic s7-300 的应用领域包括：
特殊机械
包装机械
一般机械设备制造
控制器制造
机床制造
安装系统
电气与电子工业及相关产业
多种性能等级的cpu，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
simatic s7-300 可以通用：
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
s7-300f
simatic s7-300f故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。
s7-300f 符合以下安全要求：
要求等级 ak 1 至 ak 6，根据 din v 19250/din v vde 0801
安全要求等级 sil 1 至 sil 3，根据 iec 61508
cat1 至 cat4，根据 en 954-1
另外，标准模块也可在 s7-300f中与故障安全模块一起使用。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计s7-300
概述
s7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
a cpu:
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。
根据具体要求，也可使用下列模块：
负载电源 (ps) 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac电源电压。
接口模块 (im) 用于连接多层配置中的中央控制器 (cc) 和扩展单元 (eu)。
simatic s7-300 可通过跨 cc 和 3 个 eu 分布的zui多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
适合扩展环境条件的 siplus 模块：
适合温度范围 -25 至 +60 °c、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。
设计
s7-300 的简单设计使其功能多样，易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf30-0aa0
6es7 953-8l20-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg30-0aa0
6es7 953-8lj20-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj30-0aa0
6es7 953-8ll20-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm20-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp20-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 di，dc 24v，3ms，漏/源6es7322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc） (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a） (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶
使用simotion d的自动化解决方案的典型设计
simotion d元件和接口
显示各种状态/误差显示
内置数字量 i/o
选件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通过 tb30 端子板的附加 i/o 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
sinamics s120 变频调速柜
分布式 i/o
hmi 系统
编程器/pc
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 sinamics s110/s120 变频调速柜
用于数据备份的 cf 卡插槽
带 simotion d410-2 的单轴结构
以下组件构成 simotion d410-2 单轴系统：
一个 simotion d410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个sinamics s120 pm340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340功率模块之间可通过集成 pm-if 接口或通过 接口（若使用的是 cua31/cua32控制单元适配器）进行连接。
采用 simotion d410-2 的单轴系统结构
为了创建带 simotion d410-2 的多轴系统，通过 profibus 或profinet 将附加的 sinamics s110/s120 控制单元连接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通过使用 simotion技术功能来集中进行运动控制。
采用 simotion d4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 simotion d4x5-2 多轴系统：
一个 simotion d4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个sinamics s120线路模块（馈电模块）
一个或以上sinamics s120电机模块（电源模块）
simotion d 控制单元与 sinamics s120 变频调速柜模块之间通过 进行连接。
注意：
通过使用 cua31/cua32 控制单元适配器，sinamics s120 pm340 块型功率模块可运行在 simotiond4x5-2上。
使用 i/o 进行扩展
simotion d可扩展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)
基于驱动的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 i/o 模块（例如，tmc1080 pn 等）
西门子模块，西门子PLC模块，西门子扩展模块
