ABB发那科机器人保养用润滑油脂使用说明，润滑油脂使用注意事项

机器人每工作三年或工作10000小时需要更换j1;j2;j3;j4;j5;j6轴减速器润滑油和j4轴齿轮盒润滑油。某些型号机器人如s-430，r-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
库卡机器人一般使用德国嘉实多的油脂，abb机器人则使用协同油脂molywhite re no.00  molywhite re00润滑油（安川机器人手臂专用reoo润滑脂）日本原装molywhite reno.00汽车制造业机械人专用润滑脂。

vigogrease reo  a98l-040-0174#16kg 介绍：
vigo greasereo工业机器人润滑脂是技术出众的润滑剂，结合磺酸钙性能，合成基础油和增强低摩擦特性的ptfe(聚四氟乙烯)。磺酸钙的防水性，防腐和重载性早已闻名。这种油脂科技突破，科学家们成功利用磺酸钙做为增稠剂。它本身就是润滑脂而不是一种添加剂。诸如铝复合、锂复合的润滑脂的润滑特点完全归功于润滑脂中的基础油成分。

机器人润滑油脂使用部位：
安川机器人润滑油harmonicsk-1a           a98l-0040-010
motoman ea1400   axis-s,l,u           ( molywhite re no. 00 )包装：16kg/桶
axis-r,b    (harmonic grease sk-1a )包装：2.5kg/罐
axis-r    （alvania ep grease 2）包装：18kg/桶

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