概述
sinamics 驱动控制图 (sinamics dcc)通过可自由配备的闭环控制、算术和逻辑块来扩展设备的功能范围,并提供可以在 sinamics驱动系统中以图形方式组态专有工艺功能的方法。此外,变频器中的本地数据处理支持模块化机器概念,可以提高机器总体性能。sinamics dcc是技术功能的一部分,是作为 starter 调试工具的附加组件安装的。
sinamics dcc可让用户根据机器设备的具体功能,在更大功能范围内对系统进行调整。sinamics dcc对可用的功能数量没有限制。功能的数量仅受控制单元的能力限制。
sinamics dcc 适用于以下 sinamics 驱动系统:
sinamics g130 和 sinamics g150
sinamics s120 和 sinamics s150
sinamics dcm 和 sinamics dcp
sinamics gm150 和 sinamics sm150
sinamics gl150 和 sinamics sl150
通过用户友好的 dcc编辑器,可基于图形轻松进行组态,能够清晰表示控制回路结构,并且已创建的图表具有较高的可再用性。
概述
s7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
a cpu:
不同的 cpu 可用于不同的性能范围,包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
用于高速计数、定位(开环/闭环)及 pid 控制的功能模块(fm)。
根据具体要求,也可使用下列模块:
负载电源 (ps) 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac电源电压。
接口模块 (im) 用于连接多层配置中的中央控制器 (cc) 和扩展单元 (eu)。
simatic s7-300 可通过跨 cc 和 3 个 eu 分布的zui多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
适合扩展环境条件的 siplus 模块:
适合温度范围 -25 至 +60 °c、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 ip20机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。
设计
s7-300 的简单设计使其功能多样,易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
如果用户需要使用 8个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块,则可以将 s7-300(cpu 312 和cpu 312c 除外)扩展:
中央控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(eu)连接到中央控制器(cc)。每个 cc/eu 可以连接八个模块。
通过接口模板连接:
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。
通过 im 365 进行扩展:
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
通过 im 360/361 扩展:
3 个扩展装置, cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的zui远距离为 10m。
物理隔离安装:
对于单独的 cc/eu,也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离:zui大 10 m
灵活的安装选件:
cc/eu 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求。
通信
s7-300 具有不同的通信接口:
连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通讯模块。
多点接口 (mpi),集成到 cpu 中;
用于同时连接编程器/pc、hmi 系统和其它 simatic s7/c7 自动化系统的低成本解决方案。
通过 profibus dp 进行过程通信
simatic s7-300 通过通信模块或配有集成式 profibus dp接口的 cpu 连接到 profibus dp 总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的cpu,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,profibus dp上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
simatic s7-300
(使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp)
simatic s7-400
(使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp)
simatic c7
(通过配有 profibus dp 接口的 c7,或通过 profibus dp cp)
simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h,带 im 308
simatic 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
et 200 分布式 i/o 设备
s7-300,通过 cp 342-5
cpu 313c-2 dp,cpu 314c-2dp,cpu 314c-2 pn/dp,cpu 315-2 dp,cpu 315-2pn/dp,cpu 317-2 dp,cpu 317-2 pn/dp 和 cpu 319-3pn/dp
c7-633/p dp,c7-633 dp,c7-634/p dp,c7-634 dp,c7-626dp,c7-635,c7-636
6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312,32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c,32k内存 10di/6do6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c,64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp,64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp,64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp,64k内存 16di/16do组合件(6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/4ai/2ao6es7 314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do /4ai/2ao组合件(6es7 314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7315-2ag10-0ab0cpu315-2dp, 128k内存6es7315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7 315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf30-0aa0
6es7 953-8l20-0aa0simatic micro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg30-0aa0
6es7 953-8lj20-0aa0simatic micro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj30-0aa0
6es7 953-8ll20-0aa0simatic micro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm20-0aa0simatic micro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp20-0aa0simatic micro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块(16点,24vdc)6es7321-1bh02-9aj0开入模块(16点,24vdc)组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bh10-0aa0开入模块(16点,24vdc)6es7321-1bh50-0aa0开入模块(16点,24vdc,源输入)6es7321-1bh50-9aj0开入模块(16点,24vdc,源输入)组合件 (6es7321-1bh50-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1bl00-0aa0开入模块(32点,24vdc)6es7321-1bl00-9am0开入模块(32点,24vdc)组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7321-7bh01-0ab0开入模块(16点,24vdc,诊断能力)6es7321-1el00-0aa0开入模块(32点,120vac)6es7321-1ff01-0aa0开入模块(8点,120/230vac)6es7321-1ff10-0aa0开入模块(8点,120/230vac)与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块(16点,120/230vac)6es7321-1fh00-9aj0开入模块(16点,120/230vac) (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7321-1ch00-0aa0开入模块(16点,24/48vdc)6es7321-1ch20-0aa0开入模块(16点,48/125vdc)6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离,每组 16,64 di,dc 24v,3ms,漏/源6es7322-1bp00-0aa0光电隔离,每组 16,64 do,dc24v,0.3a(源),总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块(16点,24vdc)6es7322-1bh01-9aj0开出模块(16点,24vdc) (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块(16点,24vdc)高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块(8点,48-125vdc)6es7322-8bf00-0ab0开出模块(8点,24vdc)诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块(16点,24vdc,独立接点,故障保护)6es7322-1bl00-0aa0开出模块(32点,24vdc)6es7322-1bl00-9am0开出模块(32点,24vdc) (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0) 6es7322-1fl00-0aa0开出模块(32点,120vac/230vac)6es7322-1bf01-0aa0开出模块(8点,24vdc,2a)6es7322-1ff01-0aa0开出模块(8点,120v/230vac)6es7322-5ff00-0ab0开出模块(8点,120v/230vac,独立接点)6es7322-1hf01-0aa0开出模块(8点,继电器,2a)6es7322-1hf01-9aj0开出模块(8点,继电器,2a) (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块(8点,继电器,5a,独立接点)6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器) (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块(8点,继电器,5a,故障保护)6es7322-1fh00-0aa0开出模块(16点,120v/230vac)6es7323-1bh01-0aa08点输入,24vdc;8点输出,24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入,24vdc;16点输出,24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入,24vdc;16点输出,24vdc模块 (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)模拟量模板
6es7 331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路,多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路,多种信号) (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路,多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路,多种信号) (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路,15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路,15位精度) (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6es7 331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶 (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路)
开环和闭环控制功能通过库(dcb 库)中的多背景块(驱动控制块(dcb))来定义;通过拖放,可以选择驱动控制块并以图形方式进行链接。通过测试和诊断功能,可以验证程序性能,并在发生故障时确定其原因。
提供了两种类型的 dcb 库,即:dcb standard 和 dcbextension。随 sinamics dcc 提供的 dcb standard库包含大量闭环、算术和逻辑l块以及全面的开环和闭环控制函数。
为了逻辑组合、分析和获取数字量信号,所有常用逻辑功能均可供选择(and、xor、开/关延迟、rs触发器、计数器等)。各种算术功能(如值生成、除法器和zui小值/zui大值评估)可用来监控和分析数值量。除闭环驱动控制外,还可方便地组态轴向卷绕机功能、pi控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器。
sinamics dcc 还提供有固件版本 v4.6 及更高版本的 dcb扩展库。其中包含更广泛的块,可在 dcc editor 中用作附加的独立库。其中包括 gmc 和 math extended库。
gmc 包含运动控制块(gear、posmc、camd 等)。
通过 math extended,提供了辅助数学和逻辑函数块(asin、acos、atan、log 等)。
这些库可与西门子应用支持网站提供的示例应用一起随时下载。
详细信息,请参见“传动应用”部分。
除了使用由 dcb extension 提供的库选项,还可以使用自定义程序块创建dcb extension 专有库。这些块和库使用单独的 sinamics dcb studio 开发工具采用 c/c++语言编程,并可以在 dcc 编辑器中用作您自己的 dcb extension 库。使用这些块作为 dcb扩展需要有运行系统许可证。
需要单独的 sinamics dcb studio开发工具来对块进行编程并将库生成为 dcb extension。
西门子模块,西门子PLC模块,西门子扩展模块