安全是大事  

监控要重视

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海康威视阡陌系列叉车机器人

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激光定位导航，智能取货系统，稳定高效的驱动系统，智能电池管理，多重安全防护。

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产品介绍

详细参数

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功能特性

集群调度：自主开发的集群控制调度系统， 支持多系列、多型号机器人混合调度。

自主装卸：配备高精度视觉定位传感器，可自主识别无序摆放的托盘，并智能调整位姿，实现托盘自主智能装卸。

车载系统：自主开发车载系统， 支持高精度激光定位。 提供标准化接口，扩展性强 。

自主充电：动力锂电池供电， 自主充电，安全可靠 。

多级安全防护：配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。

灵活驱动：采用高精度导航定位算法， 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。

详细参数

指标参数基本参数
外形尺寸l*d*h(mm)荷载中心距(mm)600前后轮距(mm)1268自重(不含蓄电池)/自重(含蓄电池)500导航方式激光slam手动操作/大搬运货物重量(kg)1000标准门架大提升高度(mm)1000作业时门架大高度(mm)2400小离地间隙(mm)7.5适用托盘尺寸(mm)1200*1000运动性能
额定运行速度(空载)(m/s)1.0导引定位精度(mm)±10重复定位精度(mm)±10提叉速度(负载/空载)(mm/s)100/100降叉速度(负载/空载)(mm/s)150/150小转弯半径(mm)0小通道宽度(mm)1960电池相关
电池额定电压(v)48电池容量(ah)30充电循环次数完全充放电2000次额定工况下工作时间(h)6~8充电时间(h)完全放电后充电时长≤1.5充电板安装方式侧面三电级安全防护
激光避障区域安全激光碰撞条检测车头半包围碰撞条检测托盘到位检测具备叉齿检测叉齿红外传感器检测急停按钮左右急停按钮声光报警具备货物检测具备