（1）在回油路中串联平衡阀平衡阀的作用不但能锁紧，还能限速。当机构或载荷下降时，平衡阀内的顺序阀能借助阀芯的平衡作用，使液压缸（液压马达）的回油流量保持稳定状态，从而使液压缸（液压马达）保持均速运动。为了获得均匀的下降速度，设计系统时要注意两点：一是不能为了节省成本，就简单地用一般的单向阀与外控内泄漏式顺序阀并接组合来代替平衡阀。这是因为平衡阀虽然也是单向阀与外控内泄漏式顺序阀的组合，但其顺序阀已经增加了双层弹簧、阻尼小孔等使阀芯减振的装置；二是平衡阀的控制油路要串联节流阀，以使顺序阀的阀芯动作“迟滞”，不因外部压力的微小变化而使其速度有所改变。在限速方案中，使用平衡阀的效果是较理想的，是好的方法。
（2）用手动换向阀限速在所有的换向阀中，只有手动换向阀在换向的同时，通过控制阀口开度的大小可以兼有限速和节流调速的作用。因此，16吨汽车吊车，当汽车起重机机构或载荷发生下行加速现象时，可通过驾驶员减小手动换向阀手柄的拉动程度来减小阀口开度的办法加以解决。当然，由于驾驶员手的抖动会使手动换向阀的限数效果不甚理想，但因为汽车起重机的装卸作业速度往往要根据施工现场的具体情况不断地调整，机构的运动常常为不连续的间歇作业，因此熟练驾驶员操纵手动换向阀还是能够收到一定限数效果的。总之，对汽车起重机吊重升降、吊臂伸缩、吊臂变幅3机构既有锁紧又有限速要求，应当采用能同时满足锁紧和限速两项要求的平衡阀，再加以机械制动。
一、会造成液压油经溢流阀旁通回油箱，若溢流阀进入脏物卡住阀芯，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。若调节压力较低，会因为压力达不到所需的椎力，表现为推力不够，就要检查并调整溢流阀。
二、还会造成液压缸内部泄漏，6吨汽车吊的液压缸内部泄漏包括活塞密封过量磨损与密封盖密封等引起的泄漏。其中活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压，以及密封件安装不当或液压油污染。
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，汽车吊车价格，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）h型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如h而得名。特点是支腿跨距较大，汽车吊车，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）x型支腿
这种支腿工作时，支腿呈x型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，8吨汽车吊车，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
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