三维激光扫描移动测量车拓普康IP-S2HD车载移动测量系统

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更新时间
2024-11-27 21:00

详细介绍

三维激光扫描移动测量车 拓普康ip-s2hd车载移动测量系统

拓普康 ip-s2 hd清移动测量系统可提供密度点云和与其完全匹配的真彩影像数据,可满足对所有地物属性和地图细节的识别和提取。

 拓普康 ip-s2 hd移动测量系统可轻松实现精度的三维立体动态测绘,系统的动态定位数据获取主要依托于三项核心技术手段:实时获取空间三维坐标的双频、双星gnss接收机、确定移动姿态的惯性测量单元(imu)和测取行驶路程的车轮编码器。这三项技术手段通过紧密耦合系统协同工作,即使在被建筑物、桥梁、沿街树木等卫星失锁的遮挡条件下, 拓普康 ip-s2 hd 移动测量系统仍能实时获取精度的动态三维坐标。

 标准配置的 ip-s2 hd 移动测量系统包含个由 64 个激光扫描仪组成的 lidar 扫描头,其测程长达 100米,可实时获取系统所经道路周边所有地物的点云数据。ip-s2 hd 系统配置的360°全景相机可按固定距离的方式实时采集全景影像数据,选配的清数码相机可增强

目标物的清晰度。ip-s2 hd 系统所有传感器采集的数据信息均采用ip-s2 hd系统统时钟并同步,便于所有数据后期的同步处理。

p-s2 hd 系统主要特点:

密度点云数据,详尽的视图细节

长的测程,可以采集更多地物的数据信息

生成具有地理空间坐标的全景影像

系统及软件合成真彩的 3d 模型数据

导出数据到 spatial factory 软件或第三方软件,轻松提取特征信息

的车辆位置和姿态信息

出厂已完成系统集成和校准

性价比的全套解决方案

可随时交付使用的系统集成解决方案

采集带地理坐标、时间、点云和影像四位体的数据

密度、长距离的 lidar 扫描仪

基于精度的 imu 和 dmi 的可靠位置成果

360°相机实时获取全景影像数据

强劲的可伸缩安装平台

 ip-s2 hd 系统提供人性化的数据采集和处理解决方案

ip-s2 hd 控制面板 – spatial collect 数据采集软件

拓普康 ip-s2 hd 系统数据采集软件 spatial collect 基于 web运行,可通过笔记本上的网页浏览器对系统进行操控 , 您可采用网页浏览器轻松实现对 ip-s2 hd系统的配置和控制,同时实现野外数据的采集、存储和成果浏览。

 拓普康 geoclean 后处理软件

gnss 数据后处理

拓普康geoclean软件通过处理系统集成gnss接收机的动态轨迹数据和地面固定gnss基站的数据,获取ip-s2hd移动测量系统的实时位置信息。

 车辆姿态和位置的综合分析

采用 geoclean 综合分析和联合处理 gnss、imu 和车轮编码器的数据,可获取车辆的行驶姿态和的地理位置信息。

 合成影像和点云数据

geoclean 软件可地合成匹配全景影像和真彩色点云数据,直接导出行业通用标准的 jpeg、.las 等数据格式,直接应用于cad 和 gis 等软件平台应用。

 技 术 参 数

gnss 部分

通道数

40 个 通 道, 支 持 gps+glonass

l1/l2,sbas(waas, msas,egnos)

弱信号跟踪

低至 30dbhz

冷启动

<60s

热启动

<10s

重新捕获

<1s

固件功能

达 30g's 的动态多路径抑制co-op 跟踪

数据采样和实时输出率

支持 10hz

i/o 数据格式

rtcm sc104 v2.1, 2.2,2.3,3.0

输出数据格式

nmea 0183 v2.1, 2.2,2.3 &

3.0

精度 imu

类型

honeywell hg1700

数据更新率

100hz

陀螺偏差

 1° /hr

陀螺随机游走系数

 3° / √ hr

加速度计偏差

典型 7.5mg

电源

输入电压

12-14 vdc 不间断电源,电流

强度约为

 50 安培

典型功耗

典型 300w

物理指标

尺寸

1422×699×1245mm

重量

典型 78kg

环境

工作温度

-20 ℃ ~ +40℃

i/o 端口

控制器局域网总线

obdii-molex- 9 针

编码器

ttl 积分输出

网络

100base-t

usb2.0

服务端输入 / 输出

rs232/422

达 2mb/s

速数字

 i/o(x4) lvds 400 mb/s

 采用拓普康功能强的后处理软件-geoclean,可以将带有空间参考坐标的激光雷达(lidar)数据和影像数据生成可视的3d真彩影像,并根据需要,直接导出到第三方软件平台进行应用。geoclean软件可对系统 gnss 数据和地面 gnss 基站数据进行后处理差分,以获得精度的系统位置信息。采用 spatial factory软件可轻松实现对p-s2 hd 系统数据进行合成、浏览和编辑等工作。

 p-s2 hd 系统快速获取精度点云和动态全景影像数据的特点,适用于所有的的测绘项目。ip-s2 hd系统可以正常行驶的速度快速获取周边的地理空间信息数据,可用于快速评估路面状态和路边设施的属性信息。由于不需要为了测量的安全而临时设置路障,使用该系统进行测量时可提工作效率和保证采集者的人身安全。ip-s2hd系统可广泛应用于管线测量、铁路巡检、管理决策和水上测量等项目中。深圳地区可以送货上门!
 


三维激光扫描移动测量车,车载移动测量系统,拓普康IP-S2HD
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