专业库卡C2示教器维修 KCP2 00-130-547 维修
- 供应商
- 广州铭心自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 020-29868106
- 手机号
- 18122408705
- 联系人
- 成思鸣
- 所在地
- 广州市天河区新塘田头岗工业区二大道一横路2号E栋509A(仅限办公用途)
- 更新时间
- 2019-05-27 09:18
专业库卡c2示教器维修 kcp2 00-130-547 维修
kuka机器人示教盒维修基础知识和操作要点:
1.kuka库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的第一个,t1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服on,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2. 编写并调试相关kuka库卡机器人程序。
3.kuka库卡机器人的自动运行操作。
(2)选择模式中的第三个,aut模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
kuka库卡机器人示教器故障常见问题:
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
kuka机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
示教器有显示无背光(更换高压板)
急停按键失效或不灵(更换急停按键)
数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
展开全文