西门子CPU314C-2DP中央处理单元

cpu 315f-2 dp，用于采用 profibus dp 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

cpu 315f-2 pn/dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

cpu 317f-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的故障安全工厂

cpu 317f-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

cpu 319f-3 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinetio进行分布式组态的故障安全型工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

 

6es7   307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7 307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7   312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存   10di/6do6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存   24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存   16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存   16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存   16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp   96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp   96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp   192k内存/24di/16do/ 4ai/2ao6es7314-6cg03-9am0cpu314c-2dp   96k内存 24di/16do / 4ai/2ao组合件(6es7314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7 315-2ag10-0ab0cpu315-2dp,  128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp,   256k内存6es7315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2   pn/dp, 256k内存6es7317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2   pn/dp,1mb内存6es7318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
              (6es7322-1bh01-0aa0+6es7   392-1aj00-0aa0)6es7322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）6es7322-1bl00-9am0开出模块（32点，24vdc）              (6es7 322-1bl00-0aa0+6es7  392-1am00-0aa0)    6es7322-1fl00-0aa0开出模块（32点，120vac/230vac）6es7322-1bf01-0aa0开出模块（8点，24vdc，2a）6es7322-1ff01-0aa0开出模块（8点，120v/230vac）6es7322-5ff00-0ab0开出模块（8点，120v/230vac，独立接点）6es7322-1hf01-0aa0开出模块（8点,继电器,2a）6es7322-1hf01-9aj0开出模块（8点,继电器,2a）            (6es7 322-1hf01-0aa0+6es7   392-1aj00-0aa0)6es7322-1hf10-0aa0开出模块（8点,继电器,5a，独立接点）6es7322-1hh01-0aa0开出模块(16点,继电器)do6es7322-1hh01-9aj0开出模块(16点,继电器)                (6es7 322-1hh01-0aa0+6es7   392-1aj00-0aa0)6es7322-5hf00-0ab0开出模块（8点,继电器,5a，故障保护）6es7322-1fh00-0aa0开出模块（16点，120v/230vac）6es7323-1bh01-0aa08点输入，24vdc；8点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-0aa016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块6es7323-1bl00-9am016点输入，24vdc；16点输出，24vdc模块  (6es7323-1bl00-0aa0+6es7 392-1am00-0aa0)模拟量模板
6es7   331-7kf02-0ab0模拟量输入模块(8路，多种信号)6es7331-7kf02-9aj0模拟量输入模块(8路，多种信号)        (6es7 331-7kf02-0ab0+6es7   392-1aj00-0aa0)6es7331-7kb02-0ab0模拟量输入模块(2路，多种信号)6es7331-7kb02-9aj0模拟量输入模块(2路，多种信号)        (6es7 331-7kb02-0ab0+6es7   392-1aj00-0aa0)6es7331-7nf00-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)6es7331-7nf00-9am0模拟量输入模块(8路，15位精度)        (6es7 331-7nf00-0ab0+6es7   392-1am00-0aa0)6es7331-7nf10-0ab0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6es7331-7hf01-0ab0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6es7 331-1kf02-0ab0模拟量输入模块(8路,  13位精度)6es7 331-1kf02-9am0模拟量输入模块(8路,  13位精度)          (6es7   331-1kf02-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7331-7pf01-0ab08路模拟量输入,16位,热电阻6es7331-7pf01-9am08路模拟量输入,16位,热电阻            (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7   392-1am00-0aa0)6es7331-7pf11-0ab08路模拟量输入,16位,热电偶6es7331-7pf11-9am08路模拟量输入,16位,热电偶            (6es7 331-7pf01-0ab0+6es7   392-1am00-0aa0)6es7332-5hd01-0ab0模拟输出模块(4路) 6es7332-5hd01-9aj0模拟输出模块(4路)                     (6es7   332-5hd01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hb01-0ab0模拟输出模块(2路) 6es7332-5hb01-9aj0模拟输出模块(2路)                    (6es7   332-5hb01-0ab0+6es7 392-1aj00-0aa0)6es7332-5hf00-0ab0模拟输出模块(8路) 6es7332-5hf00-9am0模拟输出模块(8路)                         (6es7   332-5hf00-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0)6es7332-7nd02-0ab0模拟量输出模块(4路，15位精度)6es7334-0ke00-0ab0模拟量输入(4路rtd)/模拟量输出（2路）6es7334-0ce01-0aa0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）附件

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 cu320‑2 控制单元中执行。cu320‑2控制器原则上被设计为多轴工作型式。

cu320‑2 dp 控制装置，安装有 bop20 基本操作员面板

cu320‑2 dp 控制单元的 cf 卡带有 安全许可证

cf 卡包含固件和参数设置。cf 卡插到 cu320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 cu320‑2控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 cu320-2 控制单元，需要从第 4轴开始进行性能扩展。cu320-2 控制单元的利用率可用 sizer 组态工具进行计算。

除固件之外，cf 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 f01 到f06（参见“故障安全集成”一章）

高输出频率1)，订货代码 j01

dcb extension，订货代码 u01

固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 cf卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的cf 卡，不可以转移到其它的 cf 卡上。

 概述

cu310‑2 pn 和 cu310‑2 dp 控制单元

cu310‑2 控制单元用于 sinamics s120 (ac/ac)的通信和开环/闭环控制功能，与 pm340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 profinet (pn)和 profibus (dp) 型。

设计

cu310-2 控制单元标配有以下接头和接口：

现场总线接口

cu310‑2 pn:1 个 profinet 接口，带有 profidrive v4 配置文件的 2 个端口
（rj45 插座）

cu310‑2 dp:1 个采用 profidrive v4 行规的 profibus 接口

1 个用于与 电机或其它 设备（如编码器单元或端子模块）通信的接口

1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号

增量式编码器 ttl/htl

ssi 编码器，无增量信号

1 个 pe （保护用地线）连接

1 个电子装置电源接口，通过 24 v dc 电源连接器连接

1 点温度传感器输入（kty84‑130 或 ptc）

3 个可设置参数的故障安全（可与固件 v4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 profisafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。

5 个可设置参数的数字量输入（隔离）

1 个可设置参数的故障安全（可与固件 v4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)

8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)

1 个模拟量输入，±10 v（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 ma（11 位 + 符号）

1 个用于调试和诊断的以太网接口（rj45 接口）

1 个 cf 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

1 个 pm-if 接口，用于与块型功率模块的通信

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个 bop20 基本型操作员面板接口

cu310-2 控制单元的状态通过两个多色 led 来显示。

bop20 基本型操作员面板还可直接安装到 cu310‑2控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 cf卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

1) 为了使用数字量输出，24 v 电源电压必须连接到端子x124。

集成

cu310‑2 控制单元通过 pm-if接口驱动书本型功率模块。drive‑cliq 电机或编码器模块 (smc) 也可以连接到 drive‑cliq 接口上，以允许在没有drive‑cliq 接口的情况下操作电机。

使用 bop20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 bop20精简操作面板卡装到 cu310-2 控制单元上，以便执行诊断。

cu310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 starter调试工具进行调试和诊断。cu310‑2 控制单元需要装有 v4.4 版或更高版本的固件的 cf 卡。

cu310‑2 pn 控制单元使用 profinet io 和profidrive v4 配置文件与更别的控制系统通信。

带有 cu310‑2 pn 的 sinamics s120 驱动系统假设profinet io 设备的功能，可执行下列功能：

profinet io 设备

100 mbit/s 全双工通讯

rt（等时同步实时），小发送时钟 250 μs

通过符合 v4 规范的 profidrive，将控制 profinet io 设备进行连接

标准 tcp/ip 通信用于通过 starter 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 web 服务器

带 2 个 rj45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ertecasic。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

若要使用数字量输出，必须将 24 v 电源连接至端子 x124。为了运行 cu3102 控制单元，必须 使用一个含有固件 v4.4或更高版本的 cf 卡。

控制单元 cu310-2 连接示例

技术规范

 

cu310‑2 控制单元

profinet
profibus

6sl3040-1la01-0aa0
6sl3040-1la00-0aa0

规定电流，大

at 24 v dc,
无需考虑数字量输出和 电源时

0.35 a（用于 cu310‑2）+ 0.5 a（用于 pm240‑2电源模块）

大导线截面

2.5 mm2

熔断器保护（大）

20 a

数字量输入

符合标准 iec 61131‑2，1 类

5 点浮置数字量输入

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6个可设置参数的数字量输入（浮置）

5 个双向浮置数字量输入/输出

支持实时 profinet io：

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