6SL3120-2TE21-8AA3

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sinamicss120 双轴电机模块 输入：600v dc 输出:3ac 400v,18a/18a 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和支持扩展 安全集成功能 包含 电缆

北京时代今控科技发展有限公司
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sinamics 工艺扩展是可以进行配置的功能或者西门子工艺包，

它们可以对固件功能进行扩展，以解决不同行业的高复杂性，客

户定制的具体应用任务，例如基于直线电机的试验台、货架操作

设备、运输系统或者机械制造领域的多绕组电机。

sinamics 工艺扩展是工艺功能的一部分，并作为单独的软

件包安装在现有固件上，在装置已有功能的基础上扩展软件包含

的特定应用功能。可以通过调试工具 starter 方便地进行安装，

参数配置和诊断。

这些扩展功能的安装，可以客户化定制 sinamics s120 的功能

从而实现特定应用的需求。

sinamics 工艺扩展可以用于以下驱动系统（具体使用由单独的

工艺扩展而定）：

• sinamics g130

• sinamics g150

• sinamics s120

• sinamics s150

• sinamics dcm

• sinamics dcp

• sinamics gm150 和 sinamics sm150

• sinamics sm120cm

• sinamics gl150 和 sinamics sl150

• sinamics gh150

• simotion d (sinamics integrated)

• sinumerik 840d sl (sinamics integrated)

下面的 sinamics 工艺扩展可以通过西门子工业在线支持进行下

载 https://support.industry.siemens.com  

在“根据产品信息查找”中输入对应的产品编号可进行快速查找。

用于试验台的信号发生器  

通过 sinamics 工艺扩展 polygon

工艺扩展 polygon（polygonal line）可用于 sinamics 驱动

对象 servo、vector 和 hla。

polygon 应用可以实现在一个电流环扫描周期（电流环扫描周

期的整数倍）内，在可参数化的特性曲线基础上，生成一个取决

于主变量的输出信号。特性曲线由多 10,000 个等距分布的采样

点定义，在它们之间进行线性插补。采样点的 y 值可以借助脚

本从 excel 表格中获取。通过将输出信号连接到不同的输出连接

量上，就可以通过特性曲线功能，实现多种不同的关联关系，

例如：

• 位置/位置关联关系

• 位置/转速关联关系

• 位置/转矩关联关系

货架操作设备的振动抑制  

通过 sinamics 工艺扩展 vibx

工艺扩展 vibx（vibration extinction）可用于 sinamics 驱动对

象 servo 和 vector。

vibx 中执行了设定值滤波器。设定值滤波器可以改变轴的控制

变量，使得被移动的机械系统在其固有频率范围内尽可能少地引

起振动。它主要被应用于堆垛机，可以显著减少门架由于加速和

减速过程所引发的振动，使得门架能够更快地静止，从而在相同

的时间内可以吞吐更多的货物。

sinamics 工艺扩展 vibration extinction 作为给定值滤波器，在

驱动系统的控制器中，既可以用于基本定位器（epos），也可以

用于高动态伺服控制（dsc）。为此，在工艺扩展中，提供了两

种应用模式：

• epos 和 lr 应用模式

• dsc 应用模式

6sl3120-2te21-8aa3滤波器特性可以通过频率和阻尼来设定。通过一个输入，可以在

运行的过程中，在两个极限值之间线性改变滤波器频率。这样一

来，滤波器频率就能够跟踪机械系统不断变化的固有频率（例如

由于负载状态改变导致固有频率变化）（在线频率改变）。

两个 cu 之间的点对点连接，通过 sinamics 工艺扩展 oalink

工艺扩展 oalink（open application link）用于 sinamics 控

制单元 cu320-2。

oalink 可以在 的基础上实现两个控制单元之间的

双向通信，从而开展简单的数据交换。这样一来，一台额外的控

制单元就可以作为工艺扩展集成在系统中，使用 sinamics 驱动

控制图（dcc）进行大量的基于驱动的工艺计算。