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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。
导轨作为导向装置，应当具有下列性能：低速运动平稳性动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
机床导轨润滑油的选择
根据经验及数据，选用机床导轨润滑油时主要考虑下列因素。
既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。例如对于像坐标镗床之类的机床，亚德客交叉滚珠导轨，导轨油的黏度（50℃）应选择得高些（40～90mm2/s），但像各类磨床，常常将导轨润滑油由液压系统供给，而液压系统的要求较高，必须满足，此时导轨一液压润滑油的黏度（50℃）应选得低些（20～40mm2/s），即液压系统所需的黏度。
导轨安装
①在顶层楼板中心孔洞处挂一滑轮，并固定牢固，用来吊装导轨。
②楼层高于12层及以上可考虑使用卷扬机吊装轨道，低于12层可使用尼龙绳（或钢丝绳）人力吊装，尼龙绳（或钢丝绳）直径应大于25mm，吊装导轨时要采用双钩勾住导轨连接板。
③导轨的凸榫头应朝上，应清除榫头上的灰尘，确保接头处的缝隙符合规范要求。④安装轨道的同时要安装压道板并在导轨和支架之间填塞1～2mm垫片，zui上一根轨道顶端与楼板间距不大于100 mm。长出多余的导轨应使用砂轮锯掉，严禁使用气焊切割。
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