扬州agv小车 agv小车厂家 瑞合硕电子科技

一、agv小车注意事项

1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。

2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。

3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

4、移动agv时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭agv电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动agv。

5、当因突发情况需要紧急停止agv时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使agv小车停车。

6、操作面板上严禁摆放东西。

agv系统的软件结构

1 地面控制系统

agv地面控制系统（stationarysystem）即agv上位控制系统，是agv系统的核心。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

2. 任务管理

任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

3 车辆管理

车辆管理是agv管理的核心模块，agv小车特点，它根据物料搬运任务的请求，分配调度agv执行任务，根据agv行走时间短原则，计算agv的短行走路径，并控制指挥agv的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

4交通管理

根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，agv小车厂家，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

5通讯管理

通信管理提供agv地面控制系统与agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆fang真系统及上位计算机的通信功能。和agv间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，agv只和地面系统进行双向通信，agv间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台agv通信；与地面监控系统、车辆fang真系统、上位计算机的通信使用tcp/ip通信。

6车辆驱动

小车驱动负责agv状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，扬州agv小车，同时把确认段下发agv。

agv与agc的区别

1、驱动方式不同

  在工业现场应用的agv，考虑到稳定可靠等因素重要性，agv一般采用伺服电机驱动，agv小车价格，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而agc只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、定位精度不同

   agv定位精度标准为±10mm，可以满足agv上的输送机与地面的输送机对接的要求。

   agc定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动jing确定位对接。

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