r系列减速机的设备和运用直接关系到r系列减速机的工作效率，要符合技术规范和规范。r系列减速机的调试工作时间不能少于两个小时，工作正常的规范是，工作平稳、无振荡、无噪音、无渗漏、无冲击，假如呈现异常情况应及时扫除。
r系列减速机所选用的联轴器有多种可选类型，但不要运用钢性固定式联轴器，这类联轴器的设备比较困难，一旦设备不妥就会加大载荷量，简单形成轴承的损坏，甚至会形成输出轴的开裂。
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