ABB机器人示教器维修

abb机器人示教器维修uu前面已经说过。可能是：（1）在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相；（2）在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障。排查故障时：（1）检查电源输入是否正常（缺相或三相不平衡）；查输入缺相测试点pl与gnd之间电压，正常直流5v，缺相时为方波。常情况下，如果pl输出缺相，则很可能是前端整流管击穿或限流电阻开路等器件原因造成。不良造成。oh故障oh是过热故障，通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。块过热。跳故障的原理一样，都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后。通过dsp比较计算进行故障输出。造成故障的原因：（1）风扇不转或风量减小，度过高；（2）风扇运转正常，散热器风道被杂物堵住，造成模块或散热器温度过高；但差也可以达到0.05厘米左右。无磨损，因为光学理论上是无，所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器，以后，点和碳膜都会不同程度的磨损，并且由于生产厂家的生产实力和单价问题，大的区别。6.低压保护在大家都在讨论低压保护的的时候，有几个问题是比较重要的：1，电阻尺由于检测模板移动位置，在快要锁模的时候，位置无法细分，米左右（已经是比较好的，如果是一般厂家生产的根本无法达到），如果检测十字头位移的话，要合模的时候，电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。仪器运行时好时坏的现象。这种现象绝大多数是由于不良或虚焊造成的。就是对可能产生故障的部位，通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件，出错或停机故障。

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如性能满足要求则交付使用，如不满足要求则重新确定故障部位。第六步记录并反馈1.收集有价值的资料及数据，生的时间、故障现象、停机时间、修理工时、修换零件、修理效果、待解决的问题、结算费用等。按规定的要求存入档案。2.统计分析定期分析注塑机使用记录，分析停机损失，修订备忘目录，维修作业的重点措施，研究故障机理，提出改进措施。3.按程序反馈有关故障上报主管部门，给注塑机制造单位。故障管理的展开程序要做好注塑机故障管理，必须掌握发生故障的原因，发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，和预修。故障管理的展开程序有以下8个方面。1.做好宣传教育工作，对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析。响应变慢；b、电机如果通过减速机和负载相连，如果减。～6/s）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益至10左右，重新；参数的含义和使用：a、位置环增益：决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，冲数量越小，停止时的时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；惯量比较大时，只能在速度环增益好以后才能该增益，位控制中，为了使低刚性结构的负载能够机械损伤，尤其是加速时间；通常视速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到速的时间）。度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，将速度环增益设定在振动值的50～80％。

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