LSTR系列高精度激光焊接传感器焊缝跟踪系统

如何正确的选择一款“激光3d轮廓传感器”？

       在目前的工业3d传感器一般分为以下三种类型： 

       1）微波技术：大尺度三维测量及角度分辨率较低时，可以采用此项技术型传感器；

       2）光波技术：针对角度与深度分辨率要求较高的场景，可以采用此项技术型传感器；

       3）超声波技术：需要穿透介质去测量时，采用此项技术型传感器；

       目前zui广泛应用的3d线激光轮廓传感器为“光波技术”，它能够解决市面上80%-90%的测量需求。镭烁光电lsa系列激光3d轮廓传感器属于光波技术类型，利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面距离（z轴）和沿着激光线的位置信息（x轴），移动被测量物体或者轮廓传感器，就可以得到一组三维测量值。如何正确的选择一款适合自己测量场景需求的激光3d轮廓传感器？以下几个参数供大家参考：

       1）分辨率resolution

       分辨率就是可以识别的zui小变化量，对于智能制造中3d的应用可以分为高度、宽度和物体运动方向位移分辨率。对于宽度分辨率要与传感器图像芯片像素相对应，就是我们常说的相机像素，例如30万像素640*480 ,线激光fov长度100mm，宽度分辨率就是 100/640=0.156mm。

        2）精度accuracy

       精度是实际测试过程中，测试数值与真值之间的差异。该数值与测量物体表面特性有关系，需要实际测试样品。

        3）重复性repeatabilite

       测量数据一致性的重复概率。

  4）采集频率 frequency

满足现场在线采集的要求

 5）x方向检测范围

 6）z方向检测范围

 7）安装尺寸及空间位置