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关于多摩川伺服电机的功率"

减速箱与杠杆相似，省力不省功，改变的不是功率，而是力矩。减速箱牺牲的是速度，或者说，输出轴要花更长（等倍数，即变比的倒数）的时间来做（输出）同样的功，所以功率是不变的。  拿100:1的减速箱来说，210w电机以原生力矩转了100圈，减速箱输出轴将力矩放大了100倍，但是才转1圈，因此前后做功是相等的，而所用的时间也是一样，所以输入和输出的功率是没变的。   但是（相同转速）的21kw大功率电机转1圈即输出了同等的功，其所用时间仅是小功率电机的1/100。  这与杠杆很相似，若使用杠杆前后的功率相等，则用杠杆后省n倍的力就要多走n倍的行程。杠杆两端的运动速度是不同的，长臂端比短臂端快n倍。若能直接快速移动重物的话，就用不着杠杆了。换句话说，杠杆使力小者有了用武之地，正所谓“用时间换空间”。   另外，功和力矩虽然都是力与长度相乘，但是两个长度的不同在于，做功是作用力的相同方向上的移动距离，而力矩是作用力的垂直方向上的力臂长度。"

多摩川伺服电机转矩模式下能否监控脉冲数,"

可以，伺服驱动器有编码器反馈脉冲计数，启动和停止时这个计数器的差值就是你要的。你可以通过485通讯获得这个参数值。或者通过伺服驱动器的脉冲输出功能，也能实现。具体你可能要咨询下伺服供应商。"

多摩川伺服电机对轴承性能要求有哪些"

伺服电机轴承性能要求是是根据电机的用途来确定的，用途不同对轴承的性能要求也不相同。伺服电机主要分为家用电器电机、电动工具电机、标准电机、汽车发电机等不同用途电机。用途不同对轴承的性能要求也不相同。 对于通用的标准伺服电机而言，由于多采用带密封圈或防尘盖的深沟球轴承；而中大型电机才采用圆柱滚子轴承，因此，对轴承的性能要求主要是震动噪声低、摩擦力矩小，同时还要求轴承自身的密封性能好；而对于汽车发电机轴承，则不仅要求具备通用 伺服电机的性能，还要求高温下的工作性能优良； 对于家用电器伺服电机，则主要性能指标是低振动、低噪声，对轴承的密封性能也有一定的要求。"

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