搬运机器人 码垛机械手

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n 用途：搬运、码垛、上下料

n 臂长：1800mm

n 重复精度：±0.08mm

n 额定负重：12kg

n 驱动方式：ac伺服驱动（全轴带有制动）

n 全机采用进口材料铸造加工而成，配备更加精密的rv减速机。使其重复运动精度更加精准。速度更快，效率更高。

型号

ky1812d-180

轴数

4

大可搬重

12kg

臂展

1800mm

位置重复精度

±0.08mm

电源容量

3.65kva

防护等级

ip67

本体重量

240kg

使用环境

0°~45℃

20-80%（无结露）

大动作范围：

j1:±170°

大运动速度：

j1:136°/s

j2：+10°~+125°

j2：135°/s

j3：+10°~-92°

j3：118°/s

j4：±360°

j4：133°/s