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什么是伺服马达?"
　　伺服马达简介：　　伺服马达也称伺服电机，是指在伺服体系中操控机械元件运转的发动机，是一种补助马达直接变速装置。　　伺服电机可使操控速度，位置精度非常准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。　　伺服马达工作原理：　　1、伺服体系是使物体的位置、方位、状况等输出被控量能够跟从输入目标（或给定值）的任意改变的自动操控体系。伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具备宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，能够到达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，结构简单，启动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求保护，但保护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简单完成智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，效率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。　　2、沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，高滚动速度低，且跟着功率增大而快速降低。因此适合做低速平稳运转的使用。　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。　　沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的差异：沟通伺服要好一些，由于是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。"
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