SERVO伺服驱动器维修

上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的s1键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在parameter菜单下可以看到controllertype(控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现jog参数s设置错误,修正后,故障消除。机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。备份方法：进行硬件连接后，通过rs232口进行在线通讯。选择file菜单的save项，单击“change”钮，改变驱动盘符，如选择a盘，然后单击“save”钮即可。在柔性版印刷中,帖版是一项技术性要求很高的工作,帖版的精度以及贴合的好坏直接影响后期印刷的质量,传统的手动帖版方式越来越难满足客户高质量的帖版要求,为了提高帖版的质量以及效率,我们与客户共同开发了全伺服自动帖版机,该设备采用伺服控制,不但能保证帖版精度和速度,而且采用自动上下版辊的功能,降低工作强度。

另外,我们采用触摸屏内部配方功能,将每次帖版后每个轴伺服位置以配方形式保存,在下次帖版的时候,只需要选择版辊齿数,各个伺服轴都会自动定位到相应位置,大大提高生产效率。为了保证帖版过程中能准确的将版材贴合在版辊上,在版辊上方有两个12倍的摄像头,用来将板材边缘与版辊基准线放大,方便对齐,这两个摄像头共有四颗伺服驱动,分别控制左右移动与上下移动;为了的控制版辊旋转角度,版辊由一颗伺服控制角度的旋转;为了能方便安装版辊,用一颗伺服控制版辊的升降;在整个结构中为了能保证控制精度,机械传动部分全部选用研磨丝杠,精度在0.05mm。在帖版过程中,操作人员的双手一直在摆正板材和贴合板材,所以在整个帖版过程中,所有的操作基本都是用脚踏开关来实现。

将空版辊放在升降机构上,踩踏版辊升降脚踏开关,版辊开始上升,当上升到目标位置,松开脚踏,版辊固定顶锥气缸动作,将版辊固定住,然后让版辊旋转找到基准刻度线,并以此为原点;然后分别调整两个摄像头的伺服,将摄像头调整到合适位置,将板材贴合在版辊上,并将所有伺服的位置按照版辊尺寸保存为对应配方,然后进行下一块板材的贴合,并依此将伺服位置保存在配方中,在以后的工作中,将不再需要去调整每颗伺服的位置,只要在触摸屏上输入当前需要贴版的序号,直接调出配方,伺服将按照配方的数据来完成整个定位控制,不但提高了贴版的效率,而且大大降低了操作人员的劳动强度。控制要求:所有伺服的控制定位精度都必须在20丝以内。本方案采用基于施耐德somachine平台的m238plc为控制核心,使用m238集成的canopen总线接口控制6颗集成canopen总线接口的lxm23a伺服,上位控制采用施耐德gxo3501触摸屏,通过modbus总线跟plc通讯,利用触摸屏本身的配方功能。