国电四维功率单元维修

一台配套fanuc7m伺服系统的加工中心，加工过程中，发现y轴有振动现象。为了判定伺服维修故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制y轴进给，发现y轴仍有振动现象。在此伺服维修检查方式下，通过较长时间的移动后，y轴速度单元上ovc报亮。证明y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析造成伺服驱动器维修故障的原因如下：①伺服电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。伺服维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机，经检查发现是伺服电机中2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。

另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。伺服电机维修更换电机轴承与电刷后，机床恢复正常。（2）一台配套fanuc6me伺服系统的加工中心。伺服维修故障表现为轴在运动时速度不稳，由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。伺服维修分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，x轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。检查伺服系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。

为了进一步验证，伺服维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在伺服维修检查的基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，并对伺服电机维修与测量。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开；经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。第一步检查变频器的外观是否完好，包括指示灯是否运行正常，操作面板的任务控制功能是否完备，并仔细观察运行状态下的变频器外观，做好相应的记录工作；维修变频器时检查电压值、电流值是否超出允许值范围。

以免发生变频器过载故障；维修变频器要跟踪监测变频器电流电压回路是否运行正常，如果发现异常状况，则要采取有效措施避免故障扩大化，尽量在小的范围内快速排除变频器故障。第二步维修变频器时检查电源设备是否运行正常，基本线路是否存在损坏，确保线路运行始终处于稳定状态；检查冷却机构造本身以及运行状态是否安全可靠，变频器是否在运行过程中受到油脂、灰尘的影响。如果油脂和灰尘积攒过多，会直接堵塞冷风机运行，导致变频器散热效果偏差，致使变频器温度异常升高，引发变频器运行故障。所以，变频器必须定期清理干净冷却机周边的灰尘和油污，确保冷却机顺畅排风。第三步在变频器维修时检测变频器在运行状态下的散热和导热情况，查看散热器是否运行正常。