多摩川TAMAGAWA伺服驱动器维修

当输出电压产生波动，波动值经RP10、RP11分压负反馈到：巷片却，与内部电压进行比较后

调整主开关管的调制脉宽改变输出电压，从而实现输出电压的稳定。当RPI1取2．2k，输出电

压Vout由RP10取值决定，计算公式：RP10：！1：2．4一SV401报警一SV44

6报警SV443报警图4控制板芯片功能图因此，此类故障首先检测RPIO、RP1】、CP7

、RP4，若无异常则按图2流程检修。重点监控电流是否超出参考值。表2MD1422在线数据

（测试条件：控制板脱机，电压测试时输人电压12V．漉1A，电艇l测试时不加电，VC980

6数字万用表200Kl．研1档）I脚引脚符0I脚功能1SIS软启动电容器端2OCI一过流

检测端（一）3OCL＋过流检测端）4GNI）地5R／C远程丹／关控制端6VCC控制电路电

源输入。

104．2，159，17，N／C空sVl，晰的检修流程快速查找故障元件，终排查故障，达

到事半功倍的效果。综上所述，车载LNG气瓶安全阀需要从材料选择，安装使用及结构设计等多方

面进行改进，从而提高车载LNG安全阀在低温工况下的可靠性。fanuc发那科驱动器维修法那克系

列5系统、7系统、15系统及18系统、法那克驱动器a06b-6102-ha06b-6102-h211#a06b-6093-

hafanuca06b-6079-hfanuc0i/0imatec（b）系列、fanuc16i/18i/21i-modelb系列、法那克交流伺服

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平台，一台配套fanuc6m的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，crt显示报警。（vrdy信号off状

态，即：速度控制单元没有准备好”；报警的含义是“停止时z轴的位置跟随误差超过”。考虑到机

床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，、z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（vrdy信号

）为“off”状态，因此，一台配套fanuc6me系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，x轴电动机即高

速转动，机床一接通三磊．x轴电动机即高速转动，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修

经验，x轴电动机已经进行过维修。