川崎机器人伺服控制器维修

尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。伺服电机维修振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。伺服电机维修转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa400。位置超差检测范围）。

伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等。伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。如果你对西门子伺服器的常见故障不知所措？下面罗克自动化伺服器维修中心的故障维修实例讲解希望对你有所帮助。

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：一台配套siemens8mc的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是siemens6ra系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。例2.siemens8mc测量系统故障的维修故障现象：一台配套siemens8mc的卧式加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：y轴测量系统故障。

断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套siemens8mc数控系统，siemens6ra系列直流伺服驱动器。由于x轴移动时出现y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近，发现它对y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报警，y轴工作正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上。