西门子802D轮廓监控

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西门子802d轮廓监控，故障检测诊断：

 a.机械负载偏大：当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快带动负载驱动，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警；

 b.加速度设置过大：机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度md32300设置得太大，也可能使得电机瞬间过载，无法驱动负载，因此报警。此时可以将加速度md32300中的数值减小些；

上述两种因素从本质上说是差不多的。

c.伺服模块故障：这种情况下往往由于功率模块或者控制模块出现问题，导致没有实际电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动负载，导致报警。有时候会只有一个“轮廓监控”报警，但也有可能还会出现“大电流监控”或者“速度控制器输出限制”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务”中看出：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出同，所以没有实际转速，因此报警，否则可能是驱动本身的问题。

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