步进电机驱动器/AM-2H2A8 (控制器)细分

品牌埃库玛配件名称am-2h2a8型号am-2h2a8适用范围1、2、4、8细分驱动

am-2h2a8是本公司完全自主研发设计，采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双极性步进电机。本驱动器采用全新的电流控制技术，实现电机电流的控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机。

特点市面上能驱动57电机的小驱动器

2采用恒流斩波微步驱动控制技术；

2控制方式简单，4根数据线（脉冲正、脉冲负、方向正、方向负）；

2细分：1、2、4、8，细分设定方便；

2大输出驱动电流2a/相；

2输出电流连续可调；

2待机自动半电流功能，

减少发热、降低能耗；

2大脉冲频率20khz；

2精巧的外形尺寸便于安装；

应用范围：

2包装机械

2纺织机械

2印刷机械

2涂胶机

2打标机

2机器人

2雕刻机

2复印机、扫描仪

2工厂自动化设备

使用环境和参数

使用环境

避免油雾、粉尘及腐蚀性气体

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境温度

0～+55℃

湿度

5～95%rh（不结露）

安装尺寸

85×45×22mm

电源供给

本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电源电压在10～24vdc（可以根据需求改动）之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供，但应注意使整流后电压纹波峰值不超过24v，避免电网波动超过驱动器电压限制。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。

接线时务必注意电源正负，切勿反接！

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度。电源共模噪声的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

细分数设定

通过四位拨码开关设定细分精度。

特别说明：细分的设定务必在加电前完成。

拨码开关on=1,off=0

位1，2

细分数

位3，4

模式

00

1

00

正常

01

2

01

快速

10

4

10

低速

11

8

11

混合

电流设定

本驱动器大输出电流值为2a/相，通过驱动器侧面的精密电位器连续设置相电流，顺时针调节电流增大，调节范围为0.2～2a。

具体调节方法如下：

1．先将电位器逆时针调到底～回退一小格，电流2a～1.8a；

2．回退二格，电流1a；回退三格，电流0.7a；

3．回退四格，电流0.5a；回退五格，电流0.4a；

4．回退六格，电流0.35a；回退七格，电流0.3a；

5．回退八格，电流0.25a；回退至低，电流0.2a；

半电流锁定

如果大于0.5s没有输入脉冲信号，驱动器将启动半电流锁定。

电流衰减模式选择

电流模式的选择可以改善电机的运转噪声、共振点，因此用户可以根据实际情况调节驱动器的模式。

一般地，选择混合模式。

脉冲信号输入

为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号响应频率为20khz，过高的输入频率将可能得不到正确响应；当没有脉冲信号时，该端必须有一个确定的电平（高或低），而不能处于悬空状态。

方向信号输入

方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端必须输入一个确定的电平（高或低），而不能处于悬空状态。需要指出的是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。

接线

功能

标号

说明

输出信号

a+

步进电机a相

a-

b+

步进电机b相

b-

电源输入

dc10~24v

gnd

直流电源地

vh

直流电源正

输入信号正

cp+

输入信号正

输入信号负

cp-

输入信号负

输入方向正

dir+

输入方向正

输入方向负

dir-

输入方向负

cp（脉冲）前必须有确定的dir信号（高或低）；dir要提前cp≥5μs确定其状态高或低；输入脉冲宽度≥5μs；输入低电平宽度≥μs；输入低电平≤；输入高电平≥3v；输入信号间电压应匹配；推荐高电平为+5v,低电平为0v。

附录

安装尺寸图

注意：驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。

u上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。

u需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。

客户服务：8610 80724789