日立伺服驱动器维修

处理方法：重新设定。3，电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。安川伺服驱动器维修安川伺服放大器专业维修故障代码：故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4，led灯是绿的，但是电机不动，故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit和 –inhibit 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5，上电后，驱动器的led灯不亮，故障原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6，当电机转动时，led灯闪烁，故障原因：hall相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测halla， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

7，led灯始终保持红色，故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压，欠压，短路，过热，驱动器禁止，hall无效。友信机械手专用安川伺服驱动器sgd-02ahy500报警故障灯亮维修彭工41，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。2，电机在一个方向上比另一个方向跑得快，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)。

b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和encb对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测halla， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。led灯始终保持红色。

故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压，欠压，短路，过热，驱动器禁止，hall无效。这些是安川伺服驱动器的常用故障代码a.00***值数据错***值错误或到a.02参数中断 用户参数检测不到a.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值。

a.10过流 电源变压器过流a.30再生电路检查错误 再生电路检查错误a.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数cn-1e设定值a.40主电路电压错误 主电路电压出错a.51过速 电机转速过快a.71过载(大负载)电机几秒***十秒过载运行。

a.72过载(小负载) 电机过载下连续运行a.80***值编码器差错 ***值编码器每转脉冲数出错ssszxxfa.81***值编码器失效 ***值编码器电源不正常a.82***值编码器检测错误　　 ***值编码器检测不正常。

a.83***值编码器电池错误　　 ***值编码器电池电压不正常a.84***值编码器数据不对　　***值编码器数据接受不正常a.85***值编码器转速过高　　 电机转速超过400转/分后编码器打开。

a.a1过热　　 驱动器过热a.b1给定输入错误　　伺服驱动器cpu检测给定信号错误a.c1伺服过运行　　　　伺服电机(编码器)失控a.c2编码器输出相位错误编码器输出a，b，c相位出错a.c3编码器a相b相断路编码器a相b相没接。

a.编码器c相断路　　 编码器c相没接a.f1电源缺相 主电源一相没接a.f3电源失电 电源被切断cpf00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后,手持与连接仍不对 cpf01　　　　手持传输错误2　　传输发生5次以上错误。