智能化立体车库

升降横移类立体车库（psh型）产品介绍

一、机械部分：

1、立柱：由150x150的h型钢制作而成，用来承载二层提升部分。

2、纵梁：由280x84的槽钢制作而成，用来承载载车板、车辆的重量，并用来安装提升机构。

3、载车板：主要由z型梁和浪板用螺栓拼接而成，用来承载车辆。

4、提升装置：由电机、传动轴、链轮、滑轮、链条、钢丝绳组成、用来提升载车板及车辆。

5、横移装置：有电机、传动轴、链轮、滑轮、链条组成，用来横移载车板及车辆。

6、安全机构：外购防坠器，用来防止二层载车板坠落。

二、电器控制：

1、检测元件：1）限位开关：检测载车板的准确到位。

 2）极限开关：保护载车板不超越限位。

 3）热继电器：检测电机是否超载，超载断电。

2、执行元件：1）横移电机：驱动载车板横移

 2）提升电机：驱动载车板升降

3、控制元件：1）可编程控制器（plc）：对来自各个检测元件的信号按程序

             进行处理，并输出信号给电机

 2）按钮箱：车库现场操作设备

 3）由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整

 个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。

三、基本参数

存车类型

车长x车宽x车高x车重=5000mmxmmx2000kg

驱动方式

电机+减速机+链条+钢丝绳

传动装置

升降电机（kw）

2.2

升降速度（m/min）

5

横移电机（kw）

0.2

行走速度（m/min）

8

控制方式

plc

操作方式

按钮（可选：磁卡或触摸屏）

电源

三相五线制，380v，50hz

四、安全保护装置

1.超长检测：在车库前、后各有一对光电开关，用来检测车辆的长度尺寸，超过长度限制的车辆进入车库后，设备不会运行。车辆在载车板上停放的位置不准确，设备也不会运行。

2.人车误入检测：在设备运行中，如有人员或车辆进入车库内，车库会自动停止运行，以保证人员及车辆的安全。

3.防坠落装置：每个二层车位上，都安装有四个防坠器，防止二层车库意外坠落，如果发生钢丝绳断裂等重大事故，防坠器挂钩不能正常收回，设备将不能正常运行。

4.防越限装置：设置有极限开关，当限位开关因损坏等原因没有动作时，极限开关动作，防止设备超限运行。

5.警示装置：在设备明显位置悬挂有本设备存车规格、载重量、运行速度以及操作的注意事项。并在明显位置设置光电报警灯。

6.紧急停止按钮：在设备明显位置设有紧急停止按钮。当设备运行不正常时，按下紧急停止按钮，设备停止运行，防止发生事故。

垂直升降类立体车库（pcs型）产品介绍

一、主要组成部分：

1.钢结构：由200x200的h型钢制作而成，用来承载车辆及载车板；

2.升降机：负责将车辆运送到车位所在层；

3.载车板：用来承载车辆；

4.电器部分：用来控制整个车库运行；

5.辅助部分：包括照明、收费、监控等辅助系统；

二、工作原理：

 首先，关闭车库门后，升降机运行至车位所在的楼层；

 升降机停稳后，由交换机构将升降机中的车辆（连同载车板）取出并放置于停车位上。

 升降机在其他位置，由交换机构将另外一个空载车板取出，并回到地面。

 即完成一个存车过程。

存车类型

车长x车宽x车高x车重=5000mmxmmx2000kg

驱动方式

电机+减速机+链条+钢丝绳

传动装置

升降电机（kw）

22~30

升降速度（m/min）

60~120

交换电机（kw）

0.75~1.5

交换速度（m/min）

22~28

回转电机（kw）

3

回转速度（m/min）

3.5

控制方式

plc/电脑控制

操作方式

触摸屏或磁卡

电源

三相五线制，380v，50hz

四、安全装置：

 1.自动检测装置：具有自动检测入库车辆长、高及重量的装置，防止超长、超高及超重的车辆进入车库，以造成车辆和设备的损坏；

 2.车辆位置检测装置：在车库出入口设有停车位置检测装置，当入库车辆驶入停车位置时，系统将自动检测车辆的前后左右是否超过停车的安全范围，并通过语言或灯箱提示司机重新调整车辆停放的位置；

 3.组车装置：在载车板上设置有阻车装置，防止车辆在搬运过程中滑出载车板；

 4.防夹装置：车库的自动门设置有防夹装置，在自动门关闭过程中，如果门下方有车辆或人员经过，自动门会自动停止关闭，保证人员和车辆的安全；

 5.运行限位装置：当车库门没有关闭到位时，确保设备不能运行；

 6.限位装置：升降机运行除有的平层定位装置外，在其运行方向还设置有终端位置限位开关和超程运行限位开关；

 7.钢丝绳断绳保护装置：设置有监控钢丝绳短绳装置，在升降机的升降过程中，确保升降机的安全运行；

 8.超速保护装置：设置有升降机的超速保护装置，当升降机发生故障而超速运行时，该装置可自动使升降机停止运行；

 9.缓冲装置：在升降机的底部和搬运小车上均安装有缓冲器，在发生意外时，可以起到对车辆及设备的保护作用；

 10.紧急停止装置：在操作台上设置有紧急停止按钮，可切断车库的动力电源，使升降机、搬运小车等设备停止运行，确保车辆和设备的安全；

 11.警示装置：设备运行时，警示灯或蜂鸣器提示车库管理员和等待入库车辆的司机；

 12.控制线路安全保护措施：相序保护、短路保护、断路保护、过载保护、过欠压保护等多种安全措施。

 13.提升电机加装编码器：提升电机加装编码器，将电机运行速度信息反馈给变频器，当电机超速运行时，通过变频器控制，使电机停止运行并报警。

 14.运行过程中的超时保护装置：该装置可以设置运行的合适时间，超出此时间，立即使电机停止运行并报警。

五、特点：

 完全智能化控制的机械式立体车库。采用变频调速技术，运行高速、平稳。封闭管理，安全可靠。是占地面积小的立体车库。

六、使用场合：

 该类型适用于在非常狭窄而有一定空间高度的地方建造车库。该类型车库自动化程度高，并可与自动化管理系统相连接，实现网络智能化控制。

 垂直升降类立体车库，是一种全自动立体车库，具有占地面积小，容积率高等特点，地面上三个车位的面积多可以停放50台车辆。通过提升机的升降将车辆运到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备、电梯式停车设备。