ACM伺服控制器维修

       常州凌肯自动化科技公司10年专注于西门子自动化设备维修，拥有西门子全套测试平台，带载运行，及西门子大批进口原装元器件，由天格自动化设备有限公司西门子自动化控制维修工程师组成(10年工龄以上)，所有维修工程师都必须经过西门子专业的技术培训，考核合格后才能正式上岗，从而保证了维修质量，我们采取芯片级维修，无需电路图，将故障件做整体检测维修，针对故障元器件以及不良元器件(如有老化问题等)全部进行更换新的元器件，从而节约客户时间以及降低维修成本，从技术上严格保证维修设备的综合性能。

    〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管v1对输入交流电压进行调节，再由p4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组aa2端子的供电；励磁电源，则由p1对交流220v直接整流后，供ff2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4a保险管，起到对双向晶闸管v1的第二重（第一重保护由nn4完成）过载与短路保护。rc2并联在晶闸管的tt2两端，吸收有害尖峰电压能量，对晶闸管起到过压保护作用。〔同步、移相和触发电路〕由unnv2等电路组成。pu1构成同步电压信号采样电路，rr6对输入220v交流电压进行限流，输入p2整流桥。将电网的正、负半波“调向”为100hz的脉动直流信号。

经r、u1输入侧（2脚）形成u1内部发光二极管的电流输入通路。u1的5脚接入9v供电的上拉电阻r11，在100hz脉动直流作用下，u1的5脚（n1的10脚）因u1输出三极管大部分时间处于导通状态下，u5脚电压为近于0v的低电平，在电网电压过零时，u1内部三极管截止，n1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信号电压。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的，是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间，各输出一个移相脉冲信号，来控制双向晶闸管的“双向可控导通”，实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号。形成的移相触发信号，虽触发的也是双向晶闸管，但输出电压即为直流电压了（双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通）。

n1运放电路接成电压比较器，反相端由rr13对9v分压，得到5.4的分压值，提高了干扰门限电压水平，也起到对输入信号作用，使输出电压为矩形波脉冲。在电网过零点期间，n1的8脚为高电平电压。nvv4构成锯齿波形成电路，锯齿波的零电位点与电网过零点对应。vdrr23组成恒流源充电电路，使c10上电压线性上升，提升了电路的移相控制范围。d3为发光二极管，导通电压约为1.2v，其压降受流通电流影响不大，可近似认为是一个恒定电压，作为v4的固定工作偏压，由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2v－0.6v(v4发射结电压)/2.2kΩ=0.27ma。在电网电压正（负）半波期间，n1的10脚为低电平。

8脚也为低电平，v3处于截止状态，v4以恒流（0.27ma）为c10充电，c10上电压线性上升，电网过零点到来时，n1的8脚变为高电平，v3饱和导通，将c10所充电荷快速泄放。因c10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使c10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（v3饱和导通下电阻值极小），c10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到n2的同相输入端5脚。n2运算放大器构成可变脉宽输出电路。n2的反相端为速度给定信号输入端，由rr21对9v分压设定转速给定电位器w2的电压调节范围，n2的6脚输入的是一个反向调节电压。w2活动臂分压值越高，主电路输出直流电压越低。因c11放电后会有“残余电压”的存在。