3D视觉分拣系统

供应商
杭州蓝芯科技有限公司
认证
品牌
蓝芯科技
产地
杭州
联系电话
0571-88690935
手机号
13675884706
市场
方女士
所在地
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
更新时间
2020-12-10 17:15

详细介绍

专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3d智能抓取。通过对工件3d数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

wukong 3d visionsensor是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的sdk,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。


传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将蓝芯科技智能3d抓取系统与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。

 

无序抓取

混合无序抓取


产品优势:
自研高精度3d相机和视觉算法,价格更亲民;
速度快,效率高:典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位;
适应性强:算法强大,物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别,适用于多种不同类别物体的分拣;
部署简单:自动化标定,快速完成部署;
快速导入新品:少量标注数据即可快速添加识别种类;
定制化服务:可根据需求提供不同物品的分拣服务。

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*z轴精度

约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

dc12v  3a

数据接口

rj45以太网(gige)

重量

3kg

sdk

windows7,10;ubuntu16.04及以上


3D工业相机

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