丹纳赫Danaher Motion伺服控制器维修

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     电脑绣花机中步进电机选用电脑绣花机步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，电脑绣花机步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上电脑绣花机步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。静力矩的选择电脑绣花机步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)电流的选择。静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)综上所述选择电机一般应遵循以下步骤。力矩与功率换算。电脑绣花机步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：p=ω·m，ω=2π·n/60，p=2πnm/60其p为功率单位为瓦。