住友SUMITOMO伺服控制器维修

    常州凌肯自动化科技有限公司是江苏省常州市一家专业从事工业自动化设备维修和电气系统开发维修改造的高科技公司。公司以“的技术、的服务为客户创造出zui大的价值”为原则；以“信誉第一，顾客至上，将顾客的维修费用降至zui低”为宗旨，真诚地为广大用户提供优质高效的服务！

“对在国际上领跑并跑的实验室加大稳定支持力度，对长期跟跑、多年无重大创新成果的实验室予以优化调整。”《意见》指出，围绕数学、物理、化学、地学、生物、医学等相关领域，在干细胞、合成生物学、园艺生物学、脑科学与类脑等前沿方向布局建设。

值得注意的是，建立完善符合基础研究特点和规律的评价机制，营造重点实验室创新文化，被写入了加强重点实验室管理创新细则中。

《意见》提出，坚持定期评估考核制度，建立与实验室发展目标相一致的评估考核指标体系和以创新质量和学术贡献为核心的评价机制。同时，引导实验室做科研诚信的表率，推动实验室建立容错机制等。 

nachi驱动器、伺服马达维修常州凌肯自动化科技有限公司，是专业从事维修变频器、plc、直流调速器及伺服器、机器人、自动焊机、减速机、空压机等工业机电的技术服务机构，范围从配电的直流屏充电模块、二次回路监控仪器，到生产设备（机电设备），乃至实验室检验仪器仪表全厂的全过程设备，除了有个另买不到ic等的特殊情况外，几乎都能修复，技术实力雄厚，拥有两项电子类中国专利，维修规模在华南地区。公司拥有多位专家级的电子工程师，有众多自己培养的维修经验丰富且齐心协力的技术工程师队伍，主要人员有25余年的维修经验，较齐备的检测与试验设备（了多台专用测试设备），每年修复近千以计的各种电气设备及配件，是广大客户zui可信赖的工控维修的合作伙伴。

伺服驱动器维修分主板（又叫cpu板）、驱动板和主回路维修三大块，主板维修较难，除了早期的直流伺服驱动器和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外，大部分伺服驱动器采用dsp为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成度很高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验。通常维修过程是先通过洗板水等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，dsp元件资料获取成了能否修复主板的关键，如果有完整dsp资料，维修工程师可以大概了解清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种i/o、a/d、d/a的工作状态，这样在主要方向确认的基础上再分析电路成功的几率就很高了。

当然绘制电路原理图也很重要，通常情况下dsp或者eeprom坏的可能性是比较低的（如果真的损坏，该板也就报），所以对单片机和dsp原理比较清楚、善于分析数字电路的工程师，修复主板并非难事。不过因为主板元件精小，焊接时候一定要小心，温度不能太高，动作需要轻柔，不然很容易在拆焊的时候修烂铜箔或者损坏元件。驱动板和变频器的差不多，是光耦等放大电路，不过速度相对要快，电源电路也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障。另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流、过压、缺相、过载、编码器信号等问题也需要检查这块板，这些电路并不复杂，更多是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。