一、产品简介

本公司手操器从功能上分有纯手操和手自动手操两种形式,纯手操只与电动执行器相连接,通过面板开关键直接控制执行机构的正,反转,具备手自动功能的手操器安装于执行器的控制系统(调节器或计算机控制的dcs,plc系统)之间,当手操器处于手动状态时由手操器直接控制执行器,处于自动状态时执行器的控制权交给自动控制系统,将来自控制系统的控制电流信号转为开关信号或隔离的控制电流信号,控制电动执行器或电气阀门定位器动作.

二、性能特点

l手操器内含伺服放大器,直接驱动dkj等由电源正,反开关控制的执行机构.

l可以输出隔离型控制电流,其输出电流的高隔离性可保证对被控执行机构进行控制稳定.

l可设置阀位限幅幅值,确保执行器在设定的安全阀位范围内安全运转.

l可设置阀位控制动作灵敏度,以保证执行器的使用寿命.

l具备手/自动切换功能,广泛适用于计算机,调节器或dcs,plc等自动控制系统.

l阀位反馈信号可以为电流,电压,电阻等多种形式输入,适用于各类执行器.

三、性能指标

通用的技术指标请参照本手册中的<数显仪表通用技术指标>,特殊技术指标如下:

输入信号:4-20ma,0-10ma,1-5v,0-5v.

阀位反馈准确度:±1.0%×满量程

交流负载能力:6a/220v,交流过零触发.

直流电流输出负载能力:750ω

四、选型方法

五、接线方法

智能手操器

智能操作器又称智能手操器，可自动接系统（或调节仪）的给定信号和阀位的反馈信号，根据二者的偏差进行调节，输出相应的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驱动阀门，可接在各种调节器或计算机控制系统之后作备用仪表。

功能特点

技术原理工业应用　　

工业上普遍需要测量各类电量与非电物理量，例如电流(ad)、电压(vd)、功率(wd)、频率(fd)、温度(tt)、重量（ld）、位置(pt)、压力、转速(rt)、角度等，都需要转换成可接收的直流模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。这种将被测物理量转换成可传输直流电信号的设备称为变送器。工业上通常分为电量变送器（常见型号如：gp/fp系列、s3/n3系列、stm3系列等）和非电量变送器。　　

变送器的传统输出直流电信号有0-5v、0-10v、1-5v、0-20ma、4-20ma等，目前zui广泛采用的是用4~20ma电流来传输模拟量。工业上zui广泛采用的是用4~20ma电流来传输模拟量。　

　采用电流信号的原因是不容易受干扰。并且电流源内阻无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度，在普通双绞线上可以传输数百米。上限取20ma是因为防爆的要求：20ma的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。下限没有取0ma的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4ma，当传输线因故障断路，环路电流降为0。常取2ma作为断线报警值。　　

电流型变送器将物理量转换成4~20ma电流输出，必然要有外电源为其供电。zui典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线，总共要接4根线，称之为四线制变送器。当然，电流输出可以与电源公用一根线（公用vcc或者gnd），可节省一根线，称之为三线制变送器。　　

其实大家可能注意到，4-20ma电流本身就可以为变送器供电，如图1c所示。变送器在电路中相当于一个特殊的负载，特殊之处在于变送器的耗电电流在4~20ma之间根据传感器输出而变化。显示仪表只需要串在电路中即可。这种变送器只需外接2根线，因而被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为4ma，因此只要在量程范围内，变送器至少有4ma供电。这使得两线制传感器的设计成为可能。　　

在工业应用中，测量点一般在现场，而显示设备或者控制设备一般都在控制室或控制柜上。两者之间距离可能数十至数百米。按一百米距离计算，省去2根导线意味着成本降低近百元！因此在实际使用中两线制传感器得到越来越多的应用。

　　生产资料市场化以后，加剧激烈的竞争，真假优劣难辨，又因变送器是边缘学科，很多工程设计人员对此较陌生，有些厂家产品工业级别和民用商用级别指标混淆（工业级的价格是民用商用级的2-3倍）有些厂家产品用几角钱的lm324和lm431就可以做出一只变送器，不信的话您打开看看，你几百元买来的是不是用的lm324和lm431，这样的变送器送您，您敢不敢用呵！　　笔者试以常用的0.5级精度的电流电压变送器为例，从以下方法着手来辨别真假优劣。　　(1)基准要稳,4ma是对应的输入零位基准，基准不稳，谈何精度线性度，冷开机3分锺内4ma的零位漂移变化不超过4.000ma0.5%以内;(即3.98-4.02ma),负载250ω上的压降为0.995-1.005v，国外ic心片多用昂贵的能隙基准，温漂系数每度变化10ppm；　　(2)内电路总计消耗电流<4ma,加整定后等于4.000ma,而且有源整流滤波放大恒流电路不因原边输入变化而消耗电流也随之变化，国外ic心片采用恒流供电；　　(3)当工作电压24.000v时,满量程20.000ma时,满量程20.000ma的读数不会因负载0-700ω变化而变化;变化不超过20.000ma0.5%以内；　　(4)当满量程20.000ma时,负载250ω时,满量程20.000ma的读数不会因工作电压15.000v-30.000v变化而变化;变化不超过20.000ma0.5%以内；　　(5)当原边过载时，输出电流不超过25.000ma+10%以内，否则plc/dcs内供变送器用的24v工作电源和a/d输入箝位电路因功耗过大而损坏，另外变送器内的射随输出亦因功耗过大而损坏，无a/d输入箝位电路的更遭殃；　　(6)当工作电压24v接反时不得损坏变送器,必须有极性保护;　　(7)当两线之间因感应雷及感应浪涌电压超过24v时要箝位,不得损坏变送器；一般在两线之间并联1-2只tvs瞬态保护二极管1.5ke可抑制每20秒间隔一次的20毫秒脉宽的正反脉冲的冲击,瞬态承受冲击功率1.5kw-3kw;　　(8)产品标示的线性度0.5％是误差还是相对误差,可以按以下方法来辨别方可一目了然:符合下述指标是真的线性度0.5％.　　原边输入为零时输出4ma正负0.5%(3.98-4.02ma),负载250ω上的压降为0.995-1.005v　　原边输入10％时输出5.6ma正负0.5%(5.572-5.628ma)负载250欧姆上的压降为1.393-1.407v　　原边输入25％时输出8ma正负0.5%(7.96-8.04ma)负载250ω上的压降为1.990-2.010v　　原边输入50％时输出12ma正负0.5%(11.94-12.06ma)负载250ω上的压降为2.985-3.015v　　原边输入75％时输出16ma正负0.5%(15.92-16.08ma)负载250ω上的压降为3.980-4.020v　　原边输100％时输出20ma正负0.5%(19.90-20.10ma)负载250ω上的压降为4.975-5.025v　　(9)原边输入过载时必须限流:原边输入过载大于125%时输出过流限制25ma+10%(25.00-27.50ma)负载250ω上的压降为6.250-6.875v；　　(10)感应浪涌电压超过24v时有无箝位的辨别:在两线输出端口并一个交流50v指针式表头,用交流50v接两根线去瞬间碰一下两线输出端口,看有无箝位,箝位多少伏可一目了然啦;　　(11)有无极性保护的辨别:用指针式万用表ω乘10k档正反测量两线输出端口,总有一次ω阻值无限大,就有极性保护；　　(12)有无极输出电流长时间短路保护：原边输入100％时或过载大于125%-200%时，将负载250ω短路，测量短路保护限制是否在25ma+10%；　　(13)工业级别和民用商用级别的辨别:工业级别工作温度范围是-25度到＋70度，温漂系数是每度变化100ppm,即温度每度变化1度,精度变化为万分之一；民用商用级别工作温度范围是0度（或-10度）到＋70度（或+50度）,温漂系数是每度变化250ppm,即温度每度变化1度,精度变化为万分之二点五；电流电压变送器的温漂系数可以用恒温箱或高低温箱来试验验证较繁琐。　　上述13种方法同样可用与其它变送器真假优劣的辨别。技术原理工业应用　　工业上普遍需要测量各类电量与非电物理量，例如电流(ad)、电压(vd)、功率(wd)、频率(fd)、温度(tt)、重量（ld）、位置(pt)、压力、转速(rt)、角度等，都需要转换成可接收的直流模拟量电信号才能传输到几百米外的控制室或显示设备上。这种将被测物理量转换成可传输直流电信号的设备称为变送器。工业上通常分为电量变送器（常见型号如：gp/fp系列、s3/n3系列、stm3系列等）和非电量变送器。

　　变送器的传统输出直流电信号有0-5v、0-10v、1-5v、0-20ma、4-20ma等，目前zui广泛采用的是用4~20ma电流来传输模拟量。工业上zui广泛采用的是用4~20ma电流来传输模拟量。

　　采用电流信号的原因是不容易受干扰。并且电流源内阻无穷大，导线电阻串联在回路中不影响精度，在普通双绞线上可以传输数百米。上限取20ma是因为防爆的要求：20ma的电流通断引起的火花能量不足以引燃瓦斯。下限没有取0ma的原因是为了能检测断线：正常工作时不会低于4ma，当传输线因故障断路，环路电流降为0。常取2ma作为断线报警值。

　　电流型变送器将物理量转换成4~20ma电流输出，必然要有外电源为其供电。zui典型的是变送器需要两根电源线，加上两根电流输出线，总共要接4根线，称之为四线制变送器。当然，电流输出可以与电源公用一根线（公用vcc或者gnd），可节省一根线，称之为三线制变送器。

　　其实大家可能注意到，4-20ma电流本身就可以为变送器供电，如图1c所示。变送器在电路中相当于一个特殊的负载，特殊之处在于变送器的耗电电流在4~20ma之间根据传感器输出而变化。显示仪表只需要串在电路中即可。这种变送器只需外接2根线，因而被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为4ma，因此只要在量程范围内，变送器至少有4ma供电。这使得两线制传感器的设计成为可能。

　　在工业应用中，测量点一般在现场，而显示设备或者控制设备一般都在控制室或控制柜上。两者之间距离可能数十至数百米。按一百米距离计算，省去2根导线意味着成本降低近百元！因此在实际使用中两线制传感器得到越来越多的应用。

　　生产资料市场化以后，加剧激烈的竞争，真假优劣难辨，又因变送器是边缘学科，很多工程设计人员对此较陌生，有些厂家产品工业级别和民用商用级别指标混淆（工业级的价格是民用商用级的2-3倍）有些厂家产品用几角钱的lm324和lm431就可以做出一只变送器，不信的话您打开看看，你几百元买来的是不是用的lm324和lm431，这样的变送器送您，您敢不敢用呵！

　　笔者试以常用的0.5级精度的电流电压变送器为例，从以下方法着手来辨别真假优劣。

　　(1)基准要稳,4ma是对应的输入零位基准，基准不稳，谈何精度线性度，冷开机3分锺内4ma的零位漂移变化不超过4.000ma0.5%以内;(即3.98-4.02ma),负载250ω上的压降为0.995-1.005v，国外ic心片多用昂贵的能隙基准，温漂系数每度变化10ppm；

　　(2)内电路总计消耗电流<4ma,加整定后等于4.000ma,而且有源整流滤波放大恒流电路不因原边输入变化而消耗电流也随之变化，国外ic心片采用恒流供电；

　　(3)当工作电压24.000v时,满量程20.000ma时,满量程20.000ma的读数不会因负载0-700ω变化而变化;变化不超过20.000ma0.5%以内；

　　(4)当满量程20.000ma时,负载250ω时,满量程20.000ma的读数不会因工作电压15.000v-30.000v变化而变化;变化不超过20.000ma0.5%以内；

　　(5)当原边过载时，输出电流不超过25.000ma+10%以内，否则plc/dcs内供变送器用的24v工作电源和a/d输入箝位电路因功耗过大而损坏，另外变送器内的射随输出亦因功耗过大而损坏，无a/d输入箝位电路的更遭殃；

　　(6)当工作电压24v接反时不得损坏变送器,必须有极性保护;

　　(7)当两线之间因感应雷及感应浪涌电压超过24v时要箝位,不得损坏变送器；一般在两线之间并联1-2只tvs瞬态保护二极管1.5ke可抑制每20秒间隔一次的20毫秒脉宽的正反脉冲的冲击,瞬态承受冲击功率1.5kw-3kw;

　　(8)产品标示的线性度0.5％是误差还是相对误差,可以按以下方法来辨别方可一目了然:符合下述指标是真的线性度0.5％.

　　原边输入为零时输出4ma正负0.5%(3.98-4.02ma),负载250ω上的压降为0.995-1.005v

　　原边输入10％时输出5.6ma正负0.5%(5.572-5.628ma)负载250欧姆上的压降为1.393-1.407v

　　原边输入25％时输出8ma正负0.5%(7.96-8.04ma)负载250ω上的压降为1.990-2.010v

　　原边输入50％时输出12ma正负0.5%(11.94-12.06ma)负载250ω上的压降为2.985-3.015v

　　原边输入75％时输出16ma正负0.5%(15.92-16.08ma)负载250ω上的压降为3.980-4.020v

　　原边输100％时输出20ma正负0.5%(19.90-20.10ma)负载250ω上的压降为4.975-5.025v

　　(9)原边输入过载时必须限流:原边输入过载大于125%时输出过流限制25ma+10%(25.00-27.50ma)负载250ω上的压降为6.250-6.875v；

　　(10)感应浪涌电压超过24v时有无箝位的辨别:在两线输出端口并一个交流50v指针式表头,用交流50v接两根线去瞬间碰一下两线输出端口,看有无箝位,箝位多少伏可一目了然啦;

　　(11)有无极性保护的辨别:用指针式万用表ω乘10k档正反测量两线输出端口,总有一次ω阻值无限大,就有极性保护；

　　(12)有无极输出电流长时间短路保护：原边输入100％时或过载大于125%-200%时，将负载250ω短路，测量短路保护限制是否在25ma+10%；

　　(13)工业级别和民用商用级别的辨别:工业级别工作温度范围是-25度到＋70度，温漂系数是每度变化100ppm,即温度每度变化1度,精度变化为万分之一；民用商用级别工作温度范围是0度（或-10度）到＋70度（或+50度）,温漂系数是每度变化250ppm,即温度每度变化1度,精度变化为万分之二点五；电流电压变送器的温漂系数可以用恒温箱或高低温箱来试验验证较繁琐。

　　上述13种方法同样可用与其它变送器真假优劣的辨别。