大扭矩ADR系列力矩电机

力矩电机是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱）的电机。力矩电机通过使用高能永磁体，产生高力矩。

雅科贝思adr-a力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩更小而不会影响电机性能；adr-a力矩电机的变动扭矩低，可以与轴承、编码器、带电子输出的光学编码器和带sincos的光学编码器集成在一起； adr-a力矩电机是有铁芯型无刷电机，其线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此电机产生的力矩更高，形状也更小；除此之外adr-a力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间，所以在峰值转速方面相对较高。

adr-a力矩电机设计性能:

①通过索引脉冲复位 

②高度选型75mm-215mm

③连续扭矩19nm-377.9nm 

④峰值扭矩5.8nm-1133.8nm

⑤外径:110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

⑥业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩

⑦直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体

⑧内置高分辨率编码器，重复定位精度可达±2arcsec