西门子数控机床电源模块维修

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       伺服电动机负载转矩的计算电动机大转矩的确定伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多，所以电动机的大转矩常按启动时的负载转矩来确定，即要求：tq—电动机启动时的负载转矩；tmax—电动机的大转矩；tr—电动机的额定转矩；

Λ—电动机的瞬时过载系数。电动机额定转矩的确定伺服电动机额定转矩tr可按连续运行时作用在电动机轴上的负载转矩t来确定，即要求服务案例/engineering探究如何用高科技维修服务三菱伺服电机维修专业于各种伺服电机的维修检测。包括相关行业伺服电机维修（电子。电路板，光盘，机械，加工，绣花，纺织，印刷，包装），各类编码器维修，各类伺服驱动器维修安川伺服电机维修变频器维修变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变频器的维修质量。从事变频器维修的人员需要经常学习。

当系统精度要求较高或负载较大时，开环伺服系统往往满足不了要求，这时应采用闭环或半闭环控制的伺服系统。从控制原理上讲，闭环控制与半闭环控制是一样的，都要对系统输出进行实时检测和反馈，并根据偏差对系统实施控制。两者的区别仅在于传感器检测信号位置的不同。

因而导致设计、制造的难易程度不同及工作性能的不同，但两者的设计与分析方法是基本上一致的。系统方案设计(一)闭环或半闭环控制方案的确定当系统精度要求很高时，应采用闭环控制方案。闭环伺服系统结构复杂，设计难度大，成本高，尤其是机械系统的动态性能难于提高。

系统稳定性难于保证。因而除非精度要求很高时，一般应采用半闭环控制方案。目前大多数数控机床和工业机器人中的伺服系统都采用半闭环控制。(二)执行元件的选择直流伺服电动机、交流伺服电动机或伺服阀控制的液压伺服马达作为执行元件。(三)检测反馈元件的选择常用的位置检测传感器有旋转变压器、感应同步器、码盘、光电脉冲编码器、光栅尺、磁尺等。

①被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如光栅尺、磁尺、直线感应同步器等。②被测量为角位移，应选圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器、圆感应同步器、旋转变压器、码盘等。在位置伺服系统中，为了获得良好的性能，往往还要对执行元件的速度进行反馈控制。

因而还要选用速度传感器。交、直流伺服电动机常用的速度传感器为测速发电机。目前在半闭环伺服系统中，也常采用光电脉冲编码器，既测量电动机的角位移，又通过计时而获得速度。(四)机械系统与控制系统方案的确定机械传动与执行机构在结构形式上与开环控制的伺服系统基本一样。

即由执行元件通过减速器和滚动丝杠螺母机构，驱动工作台运动。控制系统方案的确定：主要包括执行元件控制方式的确定和系统伺服控制方式的确定。对于直流伺服电动机，应确定是采用晶体管脉宽调制(pwm)控制，还是采用晶闸管(可控硅)放大器驱动控制。对于交流伺服电动机。

应确定是采用矢量控制，还是采用幅值、相位或幅相控制。伺服系统的控制方式有模拟控制和数字控制，每种控制方式又有多种不同的控制算法。还应确定是采用软件伺服控制，还是采用硬件伺服控制，以便据此选择相应的计算机。系统性能分析(一)系统的数学模型(二)数学模型的简化1.简化成一阶系统假如系统中各环节都是理想的。

没有惯性，没有阻尼，刚性为无穷大。k值大的伺服系统称为硬伺服或高增益系统，k值小的称为软伺服或低增益系统。2.简化成二阶系统当机械系统的刚度非常大，惯性非常小，其固有频率远远大于伺服电动机固有频率时，伺服系统的动态特性就主要取决于伺服电动机速度环的动态特性。