西门子840D西门子显示屏维修

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直线步进电机有三相vr型，此处介绍磁铁转子的运行原理：索耶（sawyer）原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线圈电流给两个磁极激磁，产生相反的极性，与磁铁产生的磁通进行叠加，一个磁极的磁通相加。

另一个就相减，当绕组产生的磁通与磁铁的相同时，相减磁极的磁通为零，此时磁铁的磁通通过同方向的激磁磁极，通过定子磁轭、动子的两个磁极，返回到磁铁的另一磁极，①、②、③、④顺序切换激磁电流，转子每次向右移动1/4定子齿距。此为索耶直线步进电机的工作原理。

一般来讲机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，使反应异常灵敏快捷。由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。

通过直线位置检测反馈控制，可大大提高机床的定位精度。“直接驱动”提高了其传动刚度。同时直线电机的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。通常设计成均布对称，使其运动推力平稳。直线电机zui早主要用于磁浮列车（时速可达500km/h）。

现在用于机床进给驱动中，要满足其超高速切削的zui大进给速度（要求达60～100m/min或更高）当然是没问题的。也由于“零传动”的高速响应性，使其加减速过程大大缩短，从而实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。加速度一般可达到2～10g（g=9.8m/s2）。

在导轨上通过串联直线步进电机的定件，就可无限延长动件的行程长度。由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，而其导轨副又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），使运动噪声大大下降。由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩擦时的能量损耗。直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、位置移动等诸多高精度要求领域。