帕瓦斯PARVEX伺服驱动器维修

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赵杰介绍，2012年开始，人工智能技术的迅猛发展，使得机器人热度下降，资本市场对于机器人投资趋于理性谨慎，国家和地方认识到机器人产业不能一蹴而就，国产机器人依然存在很多问题。2017年数据显示，70%工业机器人依旧被国外市场垄断，我国自主品牌产品的性能和重点行业领域中高端的应用需求矛盾依然存在。

因此，国产工业机器人从低端向中高端市场转变是我国未来工业机器人和国产机器人发展的重点。推动机器人技术和产业发展是一项系统性工程，要从基础前沿技术，共性关键技术，核心部件，核心软件，核心器件和应用工艺系统解决方案等多个方面进行全面突破，协同发展，促使我国工业机器人和整个机器人产业快速发展。

此次论坛上，来自意大利比萨圣安娜大学教授paolodario，中国香港科技大学机器人研究院，机械及航空航天工程学系教授王煜等五位专家发表了主题演讲。paolodario教授对于未来机器人发展的演讲引起了与会人员的关注。

据他介绍，对3d打印技术再度创新的4d打印，其柔性连接，抗性皮肤都将是性的新技术，这种电子技术能够让工业机器人逐渐发展，甚至可以做出基于活体骨骼肌肉组织的机械臂，使得机器人更易与人协作工作。王煜在演讲中指出，近年来，各国都在渐渐改变机器人的发展路线，由刚体机器人向软体机器人转变，其中机械运动原理，刚性结构，驱动和反馈成为困扰机器人科学家们的难题。哈尔滨工业大学机器人研究所所长，国家“智能机器人”重点专项总体专家组组长赵杰，日前在2018世界机器会“新兴应用与实践”论坛的主题演讲中强调，我国机器人发展必须做到核心技术自主可控。