西门子802DSL车床驱动报警207900

西门子802dsl数控车床，使用一年左右，机床经常发生以下报警：
207900：轴a 驱动1  驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴a/a1 复位使能 原因3。
同时还有：
23115： 轴a1 驱动1 编码器1 ：信号a或b振幅错误（a^2+b^2）
25201：a1伺服故障
25000：a主动编码器硬件出错。

故障分析：

1、“207900：轴a 驱动1  驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，电机机械过载导致，在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大；

2、其它几个报警和编码器有关，重点按以下方法检查
（1）编码器电缆接头是否松动，可以更换电缆测试；
（2）信号干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地是否良好；
（3）24v电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24v电源，当24v波动时会造成smi（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）smi（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，找专业维修公司进行检测维修。

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