视觉导航AGV

蓝芯科技自研的视觉导航机器人视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

蓝芯科技的视觉导航机器人是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

基本参数

设备尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重 量：60kg

负 载：200kg（可定制）

运行参数

运行速度：1.5m/s

停止精度：+/-10mm

旋转能力：360度

原地旋转续航时间：8h

电 池：dc48v25ah

工作环境

工作湿度：20%~80%

工作温度：-10~50

产品特点

1、视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性

2、多传感器融合 

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 imu、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供的环境感知信息， 实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

4、智能调度

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。

5、状态管理

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。