智能工厂--静态挂装仓储区出库

一、概述：

   lta自动悬挂成衣仓储区域，erp系统根据客户订单发货计划、门店订货计划。核算出出库计划表，然后将当天的出库任务提交到管理平台数据库，操作人员确定出货计划后。plc控制系统从服务器数据库获取出库任务，根据出库任务表。plc控制系统选择要出库的lta自动悬挂仓储区域的轨道进行自动出库（完全无需人为操作），控制系统自动打开需要出库的轨道，以及放行需要出库的lta小车，也就完成对应的成衣出库。lta小车从仓储2楼或3楼出库后，自动运输到1楼分拣区域，进行出库分拣、打包操作。lta空车自动返回到lta入库空车缓存区域。

9.1 通过服务器获取erp、wms的数据库出库轨道任务表

9.2 打开需要出库的lta轨道号，开始完成出库小车数量

9.3 任务表中该轨道指定的小车数量，全部出库后，更新出库轨道任务表。

9.4 通过服务器获取erp、wms的数据库出库小车任务表

9.5 lta小车出库行驶到当前出库区域的扫码区域时进行扫码

9.6 根据小车条码对比数据库确认小车为出库小车的，继续出库；非出库小车，通过该lta区域的返回线再次入库到出库的轨道

9.7 lta小车从2楼仓储或者3楼仓储的出库自动线进入到下楼自动线时

9.8 更新lta小车出库完成。

二、控制系统功能：

1、小车在线运行实时位置状态显示

2、小车扫码识别入库控制

3、自动线交汇区域的冗错控制、优先通行机制

4、小车运行中的防堵机制、入库时的库存检测机制

三、机械传输系统参数：

1、输送速度：15米/分钟

2、运输小车载衣：8-15件小车

3、每小时小车输送量：240-300小车/小时

四、电气控制系统参数：

1、西门子s7-400plc

2、西门子低压电气、西门子电机

3、德国sick传感器、扫码枪等

（cddc待出库成衣）

11.1 工作人员根据erp、wms的任务，将需要出库的成衣和衣架取出。
11.2 确定在不影响cddc自动线上挂衣冲突时，将成衣送入cddc自动线

11.3 成衣运行到手动挂装区的扫码区域时，开始扫码
11.4 根据小车条码对比数据库确认成衣为出库成衣的，继续出库；非出库成衣，通过手动挂装区的返回线时再次入库到出库的轨道。

10.6 成衣从2楼仓储或者3楼仓储的出库自动线进入到下楼自动线时
10.7 更新cddc出库完成任务。